单片机喂狗

‘壹’ 关于单片机内部看门狗的问题

单片机内部看门狗的使用，就是对看门狗寄存器初始化，即启动看门狗，在主循环程序中不停的刷新看门狗，俗称喂狗。一般都有一个看门狗专用寄存器，因不同单片机，寄存器不同，启动方法和刷新也稍有不同。查看一下技术手册，都有说明，也有例程。

‘贰’ 单片机中的看门狗是什么东西，有什么作用

看门狗(WDT)是一个定时器。看门狗是用来防止万一单片机程序出错造成重大损失的。防错的原理很简单，它在硬件上就是一个定时器，当它溢出的时候就会让单片机强制复位使程序重新开始执行。

正常的情况下是不能让它溢出的，所以在程序上每隔一段时间要给他置一次值（俗称喂狗），只要程序中正常给它喂他就不会溢出。

一旦程序跑飞了，有干扰或者进入死循环之类的情况时，不能正常执行程序了，那么就永远执行不到喂狗的指令了，但此时定时器是硬件控制的，仍然会走，所以溢出了，单片机就复位了。

一般安全性要求比较高的，系统跑飞了会造成重大事故的都会加一个“狗”保安全。

通常，看门狗的溢出时间越短越灵敏，跑飞之后复位的时间越短，也就越安全，但是，喂狗的操作也要更频繁。

(2)单片机喂狗扩展阅读：

看门狗工作原理：

使用时，WDT将递增直到溢出或“超时”。 除非处于休眠或空闲模式，否则WDT超时将强制器件复位。 为避免WDT超时复位，用户必须使用PWRSAV或CLRWDT指令定期清除看门狗定时器。 如果WDT在休眠或空闲模式下超时。

器件将唤醒并从执行PWRSAV指令的位置继续执行代码。 在以上两种情况下，WDTO位（RCON <4>）将被置1，表明器件复位或唤醒事件是由WDT超时引起的。

如果WDT将CPU从睡眠或空闲模式唤醒，则还将置位“睡眠”状态位（RCON <3>）或“空闲”状态位（RCON <2>），表明该设备先前已上电。 保存模式。

在正常操作期间，WDT超时将产生设备复位。 当设备处于睡眠状态时，WDT超时将唤醒设备以继续正常操作（称为WDT唤醒）。 清零WDTE设置位可以永久关闭WDT。 后分频器分配完全由软件控制，也就是说，可以在程序执行期间随时更改它。

为避免不可预测的器件复位，当从Timer0预分频器分配更改为WDT后分频器分配时，必须执行以下指令序列。 即使禁止了WDT，也必须执行该指令序列。

‘叁’ 单片机中的看门狗是什么东西，有什么作用

看门狗（WDT）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时200ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于200ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。

看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。

如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器。

比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。

(3)单片机喂狗扩展阅读：

应用：

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的。

一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。

使单片机发生复位。即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

‘肆’ 单片机 看门狗电路中，喂狗信号是什么求比较详细通俗的解释，谢谢了！

看门狗（WDT）有内置的也有外置的，其实就是个定时器。
看门狗的作用是：当程序在某种意外情况下跑飞了，这时就没办法去”喂狗“，一旦持续某个门槛时间（比如20ms）还没有”喂狗“，那么看门狗就把单片机复位。
喂狗信号就是在上面说的20ms之内，去清WDT定时器。

‘伍’ 单片机中说的看门狗是什么

单片机中的看门狗指的是一个定时器电路，有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出连接到另外一个部分的复位端。

看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

(5)单片机喂狗扩展阅读

工作原理

使用时，WDT将递增，直到溢出，或称“超时”。除非处于休眠或空闲模式，WDT 超时会强制器件复位。为避免WDT超时复位，用户必须定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令将看门狗定时器清零。如果WDT 在休眠或空闲模式下超时，器件将唤醒并从PWRSAV 指令执行处继续执行代码。

在上述两种情况下，WDTO 位（RCON<4>）都会置1，表示该器件复位或唤醒事件是由于WDT超时引起的。如果WDT 将CPU从休眠或空闲模式唤醒，“休眠”状态位（RCON<3>）或“空闲”状态位（RCON<2>）也会置1，表示器件之前处于省电模式。