舵机51单片机

A. 51单片机 和 舵机怎么连线

舵机一般有3条线，分别是电源正、电源负、信号线。
电源正极线一般为红色或橙色，连接+5V(单片机电源正)【有的舵机为6V供电】
电源负极线一般为黑色，连接GND(单片机电源负)
信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。

B. 51单片机如何控制舵机左转和右转，以及舵机左右转的原理，谢谢

他有四个口，分别送不同的信号就能控制方向和转速，你可以找一下相关的资料，这个不难。

一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等

图7舵机输出转角与输入脉冲的关系

C. 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);

}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。

D. 怎么用51单片机控制舵机

操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

E. 用51单片机驱动舵机好，还是用Arino UNO驱动舵机好

都可以控制！如果用51的话！需要用定时器产生PWM来控制舵机，根据控制精度来设置定时器！需要对51定时器应用比较熟悉！
而用UNO，提供的有现成的库，直接加载！只需要调用相关的函数就可以控制舵机了！相对比较容易！ 看你如何选择了！