单片机树莓派接线图

A. 树莓派 3 + L298N模块 驱动直流电机

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power：L298n 的电源正极，尽管标的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:  L298n 的电源地，树莓派的 GND 引脚也要接到这里，即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有 Output A 和 Output B，分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable :  电裂仔机 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input :  接 4 个 GPIO 口尘氏。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行，B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢？ 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理。

驱动一派源散下试试吧！

下面是控制电机 A 的电路图：

把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：

前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:  github

B. 树莓派和单片机的区别

树莓派和单片机的区别：

一、主体不同

1、树莓派：是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。

2、单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM。

二、特点不同

1、树莓派：基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。

2、单片机：单片机的体积比较小， 内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。

三、功能不同

1、树莓派：提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC、C 和Perl等编程语言。

2、单片机：单片机对数据的处理能力和运算能力较强，可以在各种环境中应用，且有着较强的控制能力。单片机在应用时低电压、低能耗，是人们在日常生活中的首要选择。

C. 树莓派和单片机有什么区别

树莓派和单片机的区别如下:

单片机可以有十几路PWM，但是树莓派只有一个PWM。

也有单片机不能做，但是树莓派能做的，比如拍500W像素的照片，运行minecraft等。

树莓派：微型卡片计算机

单片机：单芯片计算机

很多时候树莓派功能强大是因为增加了很多扩充的外设。如果就芯片能力来看，还有很多事情是做不了的。

D. 单片机，树莓派，哪一个更适合学生学习

似乎这是不同的领域吧？
单片机是偏向于硬件，直接与硬件打交道。
树莓派是做上位机软件编程，可以当做是一台小电脑。
哪一个适合学生，要看你想做什么，就像学音乐和学美术那个更适合学生？无法比较的。

E. 单片机与“树莓派”的区别是什么既有单片机，何要“树莓派”

单片机与“树莓派”的区别如下：

1、处理器和操作系统不同：

单片机是MCU（微控制器），而树莓派是卡片式计算机，它上面的处理器是ARM架构的。单片机一半速度慢，资源少，但是树莓派之类的不同，它可以运行像Linux的操作系统，或者部署服务器、云计算啥的。说白了就是树莓派可以完成很多单片机无法完成的操作。

2、写代码时复杂程度不同：

开发单片机虽然周期比较短，但基本山都是基于特定的任务而且每次写完代码都要重新烧写，很麻烦。而树莓派则不同，树莓派是计算机，它可以直接在本地上编程、编译、运行，如果要重新向原有程序添加或删除功能，或者从当前的任务切换到另一个不同的新任务。

树莓派不需要依据任务或者更新的不同而像单片机一样去烧写程序。使用树莓派基本上通过各种库操作GPIO来对外设进行控制，并且如果你通过网络把它挂接到Internet上，可以远程进行操作。

3、两者侧重点不同：

目前创客风很流行，树莓派就是一台微电脑，它可以联网、接摄像头、鼠标、键盘。学了Linux，就可以用它干很多事情。比如：自动浇花，然后拍照发微博。通过开发者自己的能力，可以搭配各种外设，做出很多东西。

而单片机给人的印象总是用于开发领域，做工程等等。两者的侧重点不一样。当然单片机也可以接各种外设，做很多东西。

两者本质都是一样的，只是单片机的支持没有树莓派多，要用单片机播放视频的确有树莓派的Linux系统支持来得快捷。如果要用单片机驱动鼠标、键盘就更麻烦了，而这些都是树莓派自己系统自带的功能。

既有单片机，何要“树莓派”的原因如下：

两者还是有很多不同方面上的区别，单片机不能完全替代“树莓派”的存在。

树莓派自带完整的系统，功能完善扩展性强，成本相对较高;单片机则入门简单，成本划算，但功能单一，要实现一些功能需要很强大的技术能力。但随着硬件行业技术革新成本下滑，树莓派所代表的生态将是大势所趋。