单片机扫描按键

① 单片机4*4键盘扫描程序

//你要看得懂代码首先你要了解按键扫描的原理
//k_input是Px8个IO（x=0/1/2/3）
ucharkeys()
{
uchari,j,k_in,k_out=0xfe,jm;
k_input=0x0f//步骤1：Px7~Px4为低，Px3~Px0为高
if(k_input!=0x0f)//步骤2：是否有按键按下，如果有，Px的值将发生变化
yanshi(10);//软件消除抖动
else
return16;//如果没有，返回空键值

for(jm=0;jm<4;jm++)//扫描是哪个按键按下
{
k_input=k_out;//步骤3：从Px0这一列开始扫描
k_int=k_input;//这里应该是k_in
j=0x01;
for(i=0;i<4;i++)//步骤4：逐个扫描这一列上面的4个按键
{
if(~(k_in>>4)&j)//如果有按键按下，返回被按下的按键值
return(jm*4+i);
j=_crol_(j,1);//如果没有按键按下，依次扫描这一列的其他按键
}
k_out=crol_(k_out,1);//步骤5：移位，依次扫描另一列，直到检测到按键按下
}
return16;//如果没有扫描到按键，认为是误触发，返回空键值
}

② 单片机什么是用键值的方式解决按键扫描问题，简单解说下 单解说下

左边的图，每个按键对应于一个IO口，按下按键时相应的IO口被拉到低电平，其IO寄存器位回读为“0”。因此根据回读到的哪个寄存器位为0就能知道哪个键被按下。这种方式适用于规模较小的键盘。
右边的图是常见的行列扫描接法。当单个行扫描管脚拉低后，回读列扫描管脚的状态，即可知道该行有哪几个按键被按下。逐一拉低各个行扫描管脚并回读列管脚状态，即可获得整个矩阵键盘的按键状态。这种方式适用于规模较大的键盘，有效节省珍贵的IO口。

③ 单片机行列式键盘扫描原理

单片机行列式键盘扫描原理如下：

1、行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。

2、延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。

3、单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平。

4、此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

(3)单片机扫描按键扩展阅读

单片机学习方法

1、基础理论知识学习

基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。。在学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基础。

2、单片机实践

准备一台电脑、一块单片机开发板、一套视频教程、一本单片机教材和一本C语言教材。电脑是用来编写和编译程序，并将程序代码下载到单片机上；开发板来运行单片机程序，验证实际效果。

④ 单片机汇编矩阵键盘实验(扫描法)

关于扫描按键的原理，可以看下面这篇文章。

本文以循序渐进的思路，引导大家思考如何用最少的IO驱动更多的按键，并依次给出5种方案原理图提供参考。在实际项目中我们经常会遇到有按键输入的需求，但有的时候为了节省资源成本，我们都会选择在不增加硬件的情况下使用最少的控制器IO驱动更多的按键，那么具体是怎么做的呢，下面我们就以用5个IO引脚为例，讲下怎么设计可以实现更多的按键？共有5种设计思路，下面依次介绍。

思路一

首先通常想到的可能是下面这样的设计：

这样我们可以先识别K01、K02、K03、K04、K05，若没有按键按下然后再和思路四的设计一样去识别其他按键。但这样存在一个问题，如果IO1配置为0，IO5读到0，那么怎么知道是K51按下还是K05按下呢，这里只需要在程序里做下判断，先判断下是不是K05按下，若不是就是K51，因为按键K01、K02、K03、K04、K05在5个IO口都为读取的情况下，就可以识别，不需要扫描识别处理，相当于这5个按键优先级高与其他按键。

总结

综合上述，5个IO口最多可以识别25个按键，思路五程序上处理比较麻烦，若实际中只按思路四设计，也可识别20个按键，那么如果有N个IO口可识别多少按键呢？这里给出如下公式：

假设有N个IO口按照思路三可以识别N*(N-1)/2个；

按照思路四可识别N*(N-1)个；

按照思路5可以识别N*(N-1)+N个。

最后再说下，如果实际设计时，还是按思路四设计好，软件也没那么麻烦。如果是你的话你会选择哪种方法呢？你还有没有其他的设计方法呢？