单片机控制云台

‘壹’ 单片机的多机通信是，如何设置从机的地址。

一般是由编程者自己来确定地址，或者通过硬件来设置，硬件地址设置通过电路板上的拨码开关来选择，例如下面这个图，有两个拨码开关，两位就00、01、10、11四个地址，依次类推，摄像监控云台控制里就是通过这种办法来设置的从机地址（一般是485通信）

‘贰’ 什么是解码器啊

解码器，国外称其为接收器/驱动器（Receiver/Driver）或遥控设备（Telemetry），是为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，解码器可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以提供若干个辅助功能开关，以满足不同能够用户的实际需要。高档次的解码器还带有预置位和巡游功能。
解码器按照云台供电电压分为交流解码器和直流解码器。交流解码器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动；直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流解码器为云台提供0-33或36V直流电压信号，来控制直流云台的变速转动。
按照通讯方式分为单向通讯解码器和双向通讯解码器。单向通讯解码器只接收来自控制器的通讯信号并将其翻译为对应动作的电压/电流信号驱动前端设备；双向通讯的解码器除了具有单向通讯解码器的性能外还向控制器发送通讯信号，因此可以实时将解码器的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将报警探测器等前端设备信号直接输入到解码器中由双向通讯来传诵现场的报警探测信号，减少线缆的使用。
按照通讯信号的传输方式可分为同轴传输和双绞线传输。一般的解码器都支持双绞线传输的通讯信号，而有些解码器还支持或者同时支持同轴电缆传输方式，也就是将通讯信号经过调制与视频信号以不同的频率共同传输在同一条视频电缆上。
解码器的电路是以单片机为核心，由电源电路、通讯接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、报警输入接口等电路组成。
解码器一般不能单独使用，需要与系统主机配合使用。

‘叁’ 怎样设置云台球机预置位点

预置位 在许多监控云台中，预置位功能云台应用越来越广泛；本文就各种云台产品的预置位功能作一个详细的说明。
1、预置位功能解释：
当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，比如一个动点云台，可以365或360度全方位旋转监视；操作人员可以把一个窗口、柜台、办公桌、出入口、存车处等需要监视的地点设置为预置位；设置好的预置位可以通过控制设备软件操作把当前位置保存在终端监控云台的解码器上。当用户需要快速监视某个监视目标时候；可以通过控制设备的调用命令来调出需要监视的位置。这就是预置位功能的含义。
2、那些产品具有预置位功能？
预置位功能最早出现在监控行业的高端产品-高速云台上。随着产品的普及，许多普通内置解码板云台，中速云台，外置解码器均具有预置位功能。
3、预置位数量有何用？
预置位的数量是说一个预置位解码器云台内部可以具有多少个预置位供主控端操作人员来设置。在广告PR上可以见到，本产品具有64、128、256个预置位；产品的预置位多少多是有一定的意义的。
4、预置位数量在操作中的作用
在高速球产品中，64、128、256可以做到任意选择，就是通过高速球内置菜单功能，操作用户可以通过菜单选择当前球机的预置位数量。比如选择64或128个，然后保存。为什么会这样，因这里面有一些特殊功能的存在，如预置位巡视，预置位停留时间，打开菜单功能，球机两点巡视功能，打开辅助触点，设置报警功能。预置位分组设置等功能。这些功能的打开与关闭，往往要求用户设置某个预置位号或者调用某个预置位数量就可以实现。比如设置58号打开预置位巡视，设置59号打开报警功能等。注意这些预置位号在64范围内。但在DVR软件中，DVR生产厂家的软件在以前有许多最多只能够设置64个预置位数量，如果球机厂家把特殊功能放在64号以外，那么对于使用64个预置位数量的DVR用户，则球机的特殊功能就实现不了。但随这个意识的增强，现在许多球机生产厂家都把球机的预置位数量增加到128个。这就是预置位数量在操作中的作用。
5、预置位球机到底好用不好用？
可以这么讲，如果高速球云台没有预置位功能，就失去了高速球象征高端产品的意义。在高速云台速度极快状态下，操作者往往难以精确捕捉某个视频目标，一般是在监视前设置好各个点的预置位，然后需要观看时，分别用预置位巡视功能来快速捕捉，一般捕捉时间小于1S。这里说的高速球云台的速度范围是120度/S到360度/S。但对于普通云台增加这个预置位功能，有意义吗？只能说在速度上没有意义，在实际使用中还是有他的优点，操作者可以把普通云台需要监视的各个点都设置好预置位，然后调用巡视命令，普通云台就在各个点之间来回巡视监视。因为普通云台和高速球云台的价格差别巨大，普通云台的巡视速度不可变，其速度一般是12度/S到20/S之间。比如国内YAAN、JEC、东荣、正通、嘉安等厂家的普通云台都是12度/S。只能说预置位普通云台比没带预置位的普通云台多了一个预置位功能，但对于厂家来说，这是两种不同层次的产品。
6、预置位精度问题
预置位精度涉及产品机械结构与产品解码板的程序编制是否完美造成，一般精度是由单片机程序造成。无论机械机构设计如何，程序应有修复结构上的缺陷来保证预置位精度。在高速球产品中，精度上不同厂家的产品由于技术原因，精度差异不同。本人觉得预置位精度的测试，应该把摄象机光学变倍打到如是SONY摄象机，那么光学打到18X，然后设置成预置位点；然后用巡视命令分别调用来测试，经过一段时间运行，监视图象在屏幕上的偏差不能够分别1/3。如果在这范围之内，那么可以说这款球机的预置位精度是相当高的。这里说的高速球的预置位是可以兼云台预置和摄象机的ZOOM FOCUS IRIS预置。但普通云台据我多年的观察，现在厂家的普通云台预置位只能预置位云台，而不能预置摄象机，要是能预置摄象机，也只能是CNB或SONY两种。这里是有技术问题的。并看下面分析。
7、预置位在云台中的技术问题
高速球的预置位功能实现是这样的，高速球机云台在上电瞬间，球机自身要自检一次，一般是来回360度转一圈，然后停留在一个固定的位置。因为高速球产品可以连续360度旋转，所以必须在机械结构上设置一个导电环，并且在机械结构上设置一个光电管，也叫光电开关。这个开关是光信号作为云台的始点与终点。因高速球云台采用的是步进电机，在云台一上电，球机解码板单片机采取中断方式记录电机转一圈到光电开关的电机步数，然后把步数保存在单片机内作为将来设置预置位和调用预置位的原始数据。其中在电机步数中还需要程序去细分，要不云台转动起来就抖擞不平稳。这都是程序者需要考虑的问题。