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单片机做四轴

发布时间:2024-12-06 22:01:55

单片机是做一些电子产品的,那有没有比单片机更高级的类似的东西,做电子产品,如玩具机器人的平衡问题,

楼主可以在网上搜索“四轴飞行器”,还有平衡“两轮平衡自行车”等等,都是单片机的高级玩法,需要有很厉害的数学功底,主要玩算法的,当然硬件实力也不可小视,机械部分需要很好的配合才行。
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Ⅱ 四轴飞行器用什么编程软件编程

四轴飞行器一般使用的控制器是单片机,单片机使用C语言编程,现在流行的是使用Keil C51编程软件,请注意不要下载使用了嵌入式系统的那个版本了。

Ⅲ 想DIY一个四轴飞行器,需要买什么基本元件花多少本人没学过单片机,刚学c++,求指教该如何做。

主要包括单片机及其基本外围电路,加速度,角速度,磁场,大气压传感器,遥控电路,电机,以及驱动电路要求的晶体管等等。还有很多细节无法一一描述。如果是完全自己设计,还要画PCB,同时还有很多未知因素,估计总体花费在500-1000。这个视情况而定。设计四轴首先具备基本的硬件设计知识及经验。熟悉模电和数电,精通C语言,熟悉基本电路原理,至少熟练掌握一种MCU。如果没学过单片机或者相关的MCU,C语言也不熟练,那么现在就DIY四轴可能就不合适了。另外,四轴能飞起来不难,但能飞稳,可自如控制,就需要很多算法了。有的人只可以让四轴飞起来,而有的人可以让四轴翻滚,后者是要有很多经验才能成功的。说实话,就是玩单片机一年以上的人,做四轴也会遇到各种各样的问题。给你推荐两个论坛,开源电子,阿莫论坛,它们都有专门的四轴版块,你可以多去了解,积累经验后,再做打算。

Ⅳ 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作

可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片,比如hmc8045,51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片,由专用芯片控制电机同步,单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了

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