1. 掌握了51单片机,在去学习ARM/DSP.大约要多久能学会
我说句公道话，对于DSP我不清楚。
对于ARM，硬件入门需要1个月吧。也就是像用单片机那样，搞点IO端口操作、UART、IIC、SPI、常用内存、Flash等。汇编或者C语言（不带任何操作系统）
如果对于基本操作系统（UCOS-II），入门再加一个月吧。
对于大型操作系统，Linux Windows 那就一年吧。我是说入门。并且需要有相应的开发板。如果没有开发板那就是一辈子也别想入门。光看书是不行的。
所以推荐先用Protues仿真一下，学学ARM的基本硬件和汇编，然后想办法搞个开发板。