‘壹’ 亚龙YL-236型单片机 128*64液晶屏干扰求大神解决
2种情况：
①所谓机械手动作完毕，如果说是电机堵转，系统就停止机械手动作，那么，很可能在堵转的时候，系统电源被拉低，导致液晶屏电源不稳定或下跌，致使液晶屏数据丢失。此情况发生在电机电源与液晶电源来源一致的环境。
②所谓机械手动作完毕，如果是通过指定圈数停止的（此区间电机未发生堵转等大电流事件），不合理的硬件设计及软件控制策略，导致电机释放时出现电磁辐射，经电源线传导进系统，致使系统发生紊乱，液晶受影响而复位丢失数据。
其中情况②的可能性 占 75%的概率。
‘贰’ 电工电子技能大赛有哪些项目
2011年江苏省职业学校技能大赛
电工电子类项目实施方案
一、竞赛项目及内容
（一）竞赛项目
本次竞赛设电子产品装配与调试、机电一体化设备组装与调试、单片机控制装置安装与调试、制冷与空调设备组装与调试、电气安装与维修五个项目。其中，机电一体化设备组装与调试中职学生组和高职学生组为团体项目，电气安装与维修中职学生组、高职学生组和教师组为团体项目，其余均为个人竞赛项目。
（二）竞赛内容及要求
电子产品装配与调试项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。机电一体化设备组装与调试项目和电器安装与维修项目以国家职业标准《维修电工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。单片机控制装置安装与调试项目以信息产业部职业标准《电子设备装调工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。制冷与空调设备组装与调试项目以国家职业标准《制冷工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。根据不同组别难易程度有一定区分。技能竞赛以现场实际操作的方式进行。
1．电子产品装配与调试项目
选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书、电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职学生组
（1）元件选择。识别、筛选、检测给定电子产品所需要的电子元、器件及功能部件。
（2）电路板焊接。在赛场提供的电路板上焊接电子元、器件及功能部件，组成电子产品的电路；其中部分元器件采用SMT焊接技术(电阻、电容的封装规格0805；集成电路的管脚数量在64脚以下且引脚间距不小于0.65毫米；晶体管封装SOT-23)
（3）电子产品装配。根据电子产品的原理图、安装图组装电子产品；
（4）电子产品调试。根据工作任务要求调试电子产品，实现产品功能及技术指标要求，撰写调试报告；
（5）搭建电路。使用YL－291单元电子电路模块，根据给出的电子电路原理图，在赛场提供的YL－291模块中，正确选择单元电子电路模块，搭建完成功能电路，并按照任务书要求填写测试报告。
（6）绘制电路原理图及PCB板图。使用Protel DXP2004 SP2软件，根据赛场提供的《某电路》实物电路，准确地绘制出《某电路》的原理图，并在电路原理图中的元器件符号上标明它的标号和标称值（或型号）。
并根据绘制出的《某电路》的原理图，再设计PCB板图。
知识准备与技术要求：
（1）模拟电路、数字电路、单片机原理与接口电路、无线电装配工艺、无线电测量技术、通信原理、传感器原理、Protel DXP2004 SP2软件使用等相关知识及其应用。
（2）控制元器件知识及其应用。
（3）万用表、直流稳压电源、电子电压表、数字式示波器、电子计数器等常用仪器的使用。
（4）安全要求
能正确使用常用仪器，熟知安全用电常识。
高职学生组和教师组
原理图与PCB板图的设计。根据题目要求，在Protel DXP 2004 SP2软件环境中自行绘制原理图和PCB板图。
增加Keil C软件及单片机编程器（南京西尔特280U）的使用，其他工作任务（除YL－291单元电子电路模块搭建外）同中职学生组。
在“电子产品调试”部分：
（1）高职学生组能读懂基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器为南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。
（2）教师组能自行编写基本功能单元程序并进行程序调试（芯片采用51系列，软件调试环境Keil C,编程器采用南京西尔特280U），写出以上各部分的调试方法、调试步骤和调试结果。
2．机电一体化设备组装与调试项目
在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职组、教师组选手完成工作任务的时间为4小时，高职组选手完成工作任务的时间为6小时。）：
中职学生组（团体项目）
（1）按设备组装图组装机电一体化设备。
（2）按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路。
（3）按气动系统图连接机电一体化设备的气路。
（4）根据机电一体化设备的一般工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
高职学生组（团体项目）
（1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。
（2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。
（3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的部分电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。
（4）设备编程和调试
针对供料、加工、装配、输送及分拣单元工艺流程、功能要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序，设置驱动设备控制参数。整体调试自动生产线的设备和控制程序，达到任务书中的功能和技术要求。
教师组
（1）按设备组装图组装机电一体化设备。
（2）按机电一体化设备的电气控制要求画出控制电路图并连接控制电路。
（3）按气动元件的工作任务和动作要求画出气动系统图并连接机电一体化设备的气路。
（4）根据机电一体化设备的复杂工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。
（5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）
根据工作任务书，参赛选手应独立完成下列工作任务：（选手完成工作任务的时间为4小时）：
（1）按工作任务书设定的单片机控制装置，选择合适的执行机构(含智能物料搬运装置)、模块和器件；
（2）按工作任务书给定的单片机控制装置工作要求，绘制电气原理图并连接电路；
（3）根据工作任务书设定的单片机控制装置的工作要求编写控制程序；
(4) 调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书设定的工作要求和技术要求。
4．制冷与空调设备组装与调试项目
在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职学生组
（1）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（2）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验；
（3）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线，以及故障排除；
（4）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（5）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
高职学生组
（1）按照任务书要求采用专用工具完成简单工件制作；
（2）按照任务书要求完成热泵型空调器、冰箱制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器、冰箱制冷系统排污及气密性试验，以及故障排除；
（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器、冰箱电气控制系统布线和接线；
（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
教师组
（1）按照任务书要求采用专用工具完成较复杂工件制作；
（2）按照任务书要求完成热泵型空调器制冷、制热系统原理图的绘制，完成制冷系统管路设计、管路焊接、加工制作、系统连接；
（3）按制冷设备维修工操作要求完成热泵型空调器制冷系统排污及气密性试验；
（4）按任务书要求，正确判断并选择器件、完成热泵型空调器电气控制系统布线和接线，以及冰箱故障排除；
（5）按制冷设备维修工操作要求完成制冷系统抽真空、充注制冷剂；
（6）通电调试运行制冷设备，达到任务书规定的技术要求和功能要求。
5．电器安装与维修项目
选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：
中职组（团体项目）
（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2）按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4）调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5）按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点3个左右）
高职组（团体项目）
（1） 按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点4个左右）
教师组（团体项目）
（1）按任务书要求合理选用器件安装至设备的指定位置；
（2） 按工作任务书分配的PLC输入输出端子和电气设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；
（3） 根据电气设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器、驱动器参数；
（4） 调试电气设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
（5） 按要求完成故障诊断，并排除设备故障。（故障点5个左右）
二、竞赛命题及裁判
（一）竞赛命题
由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。
（二）裁判
聘请相关专业的具有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。
三、竞赛场地与设备
（一）竞赛场地
与各竞赛项目相适应的规范的实训场地。
（二）竞赛设备、器材
1．电子产品装配与调试项目(各组别)
竞赛主要设备和器材
（1）主要设备
①数字式示波器，型号：TDS1012;
②电子电压表（毫伏表），型号：TC2290A;
③电子计数器（频率计），型号：NFC-3000C;
④两路直流稳压电源，型号：YB1731B-2A;
⑤计算机，USB接口，RS232接口，P4 512MRAM
⑥Protel DXP 2004 SP2软件
中职学生组增加YL-290电工电子创新实训模块；
高职学生组和教师组增加单片机编程器，型号南京西尔特280U;Keil C 软件。
（2）器材
①电路板（PCB板）；
②电子设备所需元器件若干；
③连接导线，焊锡、助焊剂等。
（3）选手自带工具
①连接电路的工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、一字螺丝刀2把（大、小各1）、十字螺丝刀2把（大、小各1）等；
②电路和元件检测工具：万用表；
③试题作答工具：圆珠笔或签字笔、计算器、HB和B型铅笔、三角尺等。
2．机电一体化设备组装与调试项目
（1）中职学生组、教师组竞赛主要设备和器材
1）机电一体化设备考核装置 YL-235A型
YL-235A型光机电一体化设备考核装置使用的元件和部件如下表所示：
机电一体化设备考核装置提供的比赛使用模块
序号
名称
主要元件及规格
数量
备注
1
PLC模块
三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或欧姆龙
CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西门子CPU226CN +EM222 8点继电器输出PLC
1台
按参赛选手要求配置或自带
2
变频器
模块
三菱或西门子变频器，工作电源，AC 380 V；输出功率≥0.75 kW；
1台
按参赛选手要求配置或自带
3
电源模块
1台
4
计算机
模块
CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括三菱、松下、欧姆龙和西门子PLC的编程软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车。
1台
1.三菱PLC的编程软件：
①FXGP-Win-C
②GX Developer Vers: on8.34L
2.西门子PLC编程软件：
V4.0 STEP7 micrwin SP5
3.松下PLC编程软件：
FP Win 2.73
5
触摸屏
自带
编程软件：
1．eview eV5000 版本1.5
2．昆仑通态：MCGS6.8
机电一体化设备部件，其中
1
皮带输送
机部件
皮带宽度49 mm，输送机长度 700 mm ，进料口及进料检测传感器
1套
2
皮带输送机拖动
部件
带变速装置的三相交流异步电动机1台，联轴器1个
1套
3
物件
出口
部件
单出杆气缸1个，光电传感器1个或接近开关1只，磁性开关2只，出料斜槽1个，电磁换向阀1只
3套
4
气动机械手部件
单出杆气缸1个，单出双杆气缸1个，旋转气缸1个，气手指气缸、电磁换向阀4只，电感、磁性开关共7只
1套
5
送料部件
24V直流电机1台，圆盘1个，取料平台、支架及检测传感器各1个
1套
2）器材
根据竞赛需要，赛场提供下列器材。
①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2
②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2
③连接气路的气管
3）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。
②电路和元件检查工具：万用表MF47型。
③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
（2）高职学生组竞赛主要设备和器材
1）自动生产线实训考核装置YL-335B，装置主要配置如下表：
序号
名称
型号及规格
数量
制造商
备注
1
实训桌
1998mm×960mm×780mm
1台
亚龙
铝钢结构,带滚轮,作为自动生产线的机械和电气设备的安装载体，各设备可自由、灵活安装。
2
供料单元
YL—335B-01
1套
亚龙
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。
3
输送单元
YL—335B-02
1套
亚龙
主要包括伺服电机及驱动、四自由度机械手，直线运动单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带等。
4
加工单元
YL—335B-03
1套
亚龙
主要包括滑动料台，模拟冲头等。
5
装配单元
YL—335B-04
1套
亚龙
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。
6
分料单元
YL—335B-05
1套
亚龙
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。
7
可编程控制器
PLC
1套
三菱
见附表一
8
触摸屏
1台
昆仑通态
型号：TPC7062KS
9
气源
10
电源配电系统
1套
亚龙
11
电脑推车
1张
亚龙
12
工具
1套
附表一 PLC配置：
亚龙YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件
序号
名称
型号/规格/编号
单位
数量
制造商
1
可编程控制器PLC
主机FX1N-40MT
台
1
三菱
2
可编程控制器PLC
主机FX2N-32MR
台
3
三菱
3
可编程控制器PLC
主机FX2N-48MR
台
1
三菱
4
变频器
E740-0.75KW
台
1
三菱
5
特殊功能模块
FX1N-485BD通信板
个
1
三菱
6
特殊功能模块
FX2N-485BD通信板
个
4
三菱
7
特殊功能模块
FX0N-3A模拟量扩展模块
台
1
三菱
8
通讯线
两芯屏蔽线
米
15
三菱
2）器材
根据竞赛需要，赛场提供下列器材。
①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2。
②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0 mm2。
③连接气路的气管。
3）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀1套（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳1把、电工钳1把、尖咀钳1把等。
②电路和元件检查工具：万用表MF47型。
③机械设备安装工具：活动扳手1把（中），内、外六角扳手1套（不允许用电动扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
3．单片机控制装置安装与调试项目（各组别）
（1）赛场提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置，装置主要配置如下表：
序号
模块名称
主要元件
数量
单位
1
电源模块
单相漏电开关DZ47LE-32 1只，开关电源YL-009 1只，开关电源YL-048 1只，单片机电源插孔 8只，安全插孔 10只，船型开关KCD-104 1只，泰力三插118-519 1只，指示灯AD16 1只
1
块
2
主机模块
集成AT89S52 1块，排针1×40 40只，拨码开关2T兰色或红色 1只，40脚锁紧件绿色 1只，D型接口DB232-9T 1只，ISP下载线接口（10脚） 1只，复位按钮 1只
1
块
3
指令元件模块
钮子开关KNX1×2 8只，轻触开关12×12×4.3 24只，键盘接口 1只，发光二极管φ5 10只，PS/2接口，1个
1
块
4
显示元件模块
发光二极管DIP/φ5红 8只，液晶显示屏TG12864B-01 1块，液晶显示屏LCD1602 1块，数码管共阳 SM410501K 8只，点阵数码管共阳 SZ421288K 8只，排针2.54×20 1只
1
块
5
传感器模块
光藕DIP4/P521-1 16只，传感器插座 4只
1
块
6
继电器模块
HG4231 +12V继电器6只
1
块
7
A/D、D/A模块
集成DIP/ADC0809 1块
集成DIP/DAC0832 1块
集成DIP/74HC4060 1块
1
块
8
交流、直流伺服电机模块
交流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，直流伺服电机（带减速器、皮带轮） 1台，可检测速度的光藕各一个。
1
块
9
步进电机、位移装置模块
步进电机1台，位移机构1套
1
块
11
温度传感模块
LM35温度传感器 1只，DS18B20温度传感器 1只，蜂鸣器 1只
1
块
12
扩展模块
集成DIP40/8255 1块，集成DIP20/74LS245 1块
13
计算机
CPU频率≥1.0GHz；内存≥512Mby；硬盘容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安装包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，双龙ISP下载器，Proteus等软件；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车
1
台
（2）编程软件： keil7.01，万利V3，可用汇编语言或C语言编程。
（3）连接单片机控制装置电气线路必须的导线。
（4）选手自备工具。
①连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、尖嘴钳等。
②电路和元件检查工具：万用表。
③元件器件安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手）等。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和B型铅笔、三角尺等。
4．制冷与空调设备组装与调试项目（各组别）
竞赛主要设备和器材
（1）赛场提供“天煌教仪”THRHZK-1型现代制冷与空调系统技能实训装置，其主要配置如下表：
THRHZK-1型 现代制冷与空调系统技能实训装置部件和器件组成
序号
名 称
主要部件、器件及规格
数 量
1
实训平台
提供长×宽×高为1500mm×800mm×800mm
铝型材实训平台
1台
2
空调系统模块
包含旋转式压缩机、室内热交换器、室外热交换器、四通换向阀、节流装置、视液镜、空调阀等器件
1套
3
冰箱系统模块
包含活塞式压缩机、钢丝式冷凝器、冷冻室蒸发器、冷藏室蒸发器、节流装置、视液镜、电磁阀、干燥过滤器等器件
1套
4
电源及仪表模块
提供AC220V电源，交流电压表0～250V、交流电流表0～5A、多用插座
1套
5
冰箱电子温控电气控制模块
提供东芝GR-204E电子温度控制模块，可控制直冷式双门电冰箱
1套
6
冰箱智能温控电气控制模块
单片机控制、液晶显示、双温控；具有速冻功能、智能控温
1套
7
空调电气控制模块
提供空调通用控制模块，具有制冷、制热、通风、除湿控制功能
1套
8
专用制冷工具
胀管扩口器、双表修理阀、真空泵、制冷剂、加液管、割管刀、弯管器、便携式焊炬等
1套
（2）选手自带工具
①连接电路的工具：螺丝刀、剥线钳、尖咀钳、斜口钳、剪刀、压线帽钳、电烙铁、烙铁架、焊锡丝、镊子等，不能使用电动螺丝刀和气动螺丝刀。
②设备组装工具：活动扳手 2把、内六角扳手，不能使用电动、气动工具。
③电路和器件检查工具:万用表。
④试题作答工具：圆珠笔或签字笔，HB和B型铅笔，橡皮、三角尺。
⑤测量工具：3m卷尺或软尺。
5．电器安装与维修项目（各组别）
竞赛主要设备和器材
（1）亚龙YL-158G型电工技术实训考核装置
YL-158G型电工技术实训考核装置使用的元件和部件如下表所示：
序号
模块名称
型号
数量
备注
1
触摸屏
TPC7062KS
1台
昆仑通态
2
可编程控制器
FX2N-48MT
1台
三菱
3
通讯模块
FX2N-485-BD
1块
三菱专用
4
模拟量转换模块
FXON-3A
1块
三菱
5
变频器
FR-E740 0.75KW
1台
三菱
6
PLC下载线
RS-232
1条
三菱
7
触摸屏数据线
USB数据线(一头是T型口的)
1条
2.5米长
8
直流调速器
SK-800AH V10
1台
淄博汉举
9
直流电压表
5135 DC30V
1个
光明电表厂
10
直流电流表
5135 DC200mA
1个
光明电表厂
11
直流电流表
5135 DC3A
1个
光明电表厂
12
交流伺服电机驱动器
MADDT1207003
1套
松下
13
交流伺服电机
MHMD022P1U
1台
松下
14
两相混合式步进电机细分驱动器
SH-20403（3A）
1个
森创
15
步进电机
42BYGH5403
1个
双杰
16
行程开关
LX19-001
若干
17
开关电源
YL-017
3个
输出 DC24V
YL-033
1个
输出DC5V 24V
18
时间继电器
ST3P A-A 220V
若干
JS7-2A 220V
若干
AH2-Y AC220V
若干
19
交流接触器
CJX2-09-10 AC 220V
若干
20
热过载继电器
JRS1D-25 0.4A
若干
21
热继电器座
JRS1D-25 机座
若干
22
热继电器
JR36-20 0.5A
若干
23
中间继电器
JZ7-44 AC220V
若干
24
三相漏电开关
DZ47LE-32 6A
若干
25
三相熔断器
RT18-32 3P
若干
26
急停开关
LA68D-11ZS
若干
27
指示灯（绿）
AD 58B-223D AC 220V
若干
28
指示灯（红）
AD 58B-224D AC 220V
若干
29
按钮（红）
SB2-EA45 红色
若干
30
按钮（绿）
SB2-EA35 绿色
若干
31
选择开关
SB2-ED25 2档
若干
32
十字开关
HKB-4044/4A 4B
若干
33
万能转换开关
LW6D-2/B066
若干
34
电位器
WXD3-13 4.7kΩ
1个
WH-5 10K
2个
36
杆式电阻
100Ω 20W
3个
37
警示灯
LTA505/W 1段AC220V 灯架FZ-L-2
1套
38
电动机
J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A
1套
双速
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
单速带离心开关
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
单速
50W DC110V
1套
直流电动机
（2）器材
1)连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2；
2)异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0或1.5mm2；
3)绑扎导线尼龙扎带；
（3）选手自带工具
1） 连接电路的工具：螺丝刀（不得使用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳等；
2） 电路和元件检查工具：万用表；
3）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、多功能绘图模版、直尺等。
四、竞赛规则及注意事项
（一）竞赛规则
1．报名参加电工电子类机电一体化设备组装与调试、电气安装与维修、制冷与空调设备组装与调试三个项目技能大赛的选手需交电工上岗证或职业技能等级证书复印件。
2.参赛选手必须持本人身份证、学生证并携（佩）带参赛证提前30分钟到达比赛现场检录，迟到超过15分钟的选手，不得入场进行比赛。
3.参赛选手应遵守赛场纪律，尊重裁判，服从指挥，爱护竞赛场地的设备和器材。
4.在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。
5.在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时。
（二）注意事项
1．各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会印制的相应证件，着装整齐。
2．各赛场除现场裁判员、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经赛点领导小组允许不得进入赛场。
3．新闻媒体人员进入赛场必须经过赛点领导小组允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。
五、成绩评定
1.竞赛成绩,由现场操作过程的规范和最终完成工作任务的质量两部分组成。其中操作规范成绩依据现场裁判员的赛场纪录，按照现场操作规范评分标准，由现场裁判组集体评定成绩；工作任务的质量依据选手完成工作任务的数和量的评分标准，进行客观评定成绩。
2.参赛选手的最终名次依据成绩排定，当出现成绩相同时，若不能分出先后，取相同名次。
六、申诉与仲裁
1.参赛选手对赛地提供的不符合竞赛规定的设备、实验材料，对有失公正的检测、评判，以及工作人员的违规行为等，均可有序地提出申诉。
2.选手申诉均须通过本代表队领队、指导老师，按照规定时限以书面形式向仲裁委员会（或仲裁组）提出。仲裁委员会要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见通知领队或当事人。
3.仲裁委员会的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。
七、其他
1.参赛选手及相关工作人员，由赛点赛务工作小组统一安排食宿，费用自理。
2.本技术文件的最终解释权归大赛组织委员会。
‘叁’ 用亚龙单片机实训装置，通过51单片机控制机械手，我把矩阵键盘的键盘扫描程序放在定时器中断里，
你放到中断里可能会出现这样的情况，程序运行到键盘检查段时候，你没有设置跳出中断，这样说吧！程序在扫描键盘时候需要有键盘返回的值，当你键盘没有任何反应（没去按它）它就一直在检查检查，就没有跳出中断，所以你的机械手死在了这个无限循环的检查中。这样设置，中断计时，到点了中断一下检查一下键盘值，检查完后马上跳出来让MCU去执行其他程序段。
‘肆’ 单片机 亚龙YL-236的智能物料搬运实训装置 怎么分辨白球和黄色 光纤传感器已经调了
你的方法是对的。调整光纤传感器到一定位置，传感器检测黄球和白球，一个输出1，一个输出0