1. 用51单片机同时实现四路PWM波，（C语言）
定个时间20ms周期的定时器，然后在定时器到达那些点的时候，让自己设的那些变量依次变化。 再根据自己的变量，付给输出端口就可以了。 看着像舵机的
看了你追问的，原来是四路每一路都产生变化的波形。那个也好办。可以通过计算，把这几个波形统一起来成一个周期，比如开始0.5ms到了，让定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然后一直这样把几个都写完。
还有种方法，来改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。
当然，前两种都差不多，还有一种方法供你扩展：就是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。当然，51单片机那精度就不说了，不太确信可以达标，一个定时器进中断了，另一个就要停一下。。
BTW,个人感觉51的单片机没有很好的pwm模块，这样写了Pwm程序，别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断，节省cpu资源，可以多写很多程序。
2. stc8h单片机如何设置pwm频率
首先，STC8H不需要外部晶振和外部复位，也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。
STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称/死区控制的 PWM 或捕捉外部信号，第二组 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 输出或捕捉外部信号。
pwmA可配置成输出比较，输入捕获以及pwm模式，pwm有边沿对齐以及中间对齐模式，可直接驱动一些小型的电机，在驱动一些小型的电机时一定要将相应的io口配成推挽输出在，不然驱动不起来，具体的原理就不写了，主要说一下主要寄存器以及主要模式的配置。
选择计数器时钟（内部、外部或者预分频器（PSCR）），我用的都是内部。
预分频器看你想要输出的频率范围自己设置
2. 将相应的数据写入 PWMA_ARR（设频率） 和 PWMA_CCRi （设占空比）寄存器中。频率=时钟/（PSCR+1）/（ARR+1）
3. 如果要产生一个中断请求，设置 CCiIE 位，在中断判断SR1状态位，PWMA和PWMB不是一个中断号。
4. 选择输出模式步骤：
1. 设置 OCiM=011，在计数器与 CCRi 匹配时翻转 OCiM 管脚的输出
2. 设置 OCiPE = 0，禁用预装载寄存器
3. 设置 CCiP = 0，选择高电平为有效电平，开始输出高电平。
4. 设置 CCiE = 1，使能输出
5. 设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。
输入捕获配置：
先设置PSCR，根据你的所测频率范围来设数据。设ARR一般为最大值
1.选择有效输入端，设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且PWMA_CCR1 寄存器变为只读。
2. 根据输入信号 TIi 的特点，可通过配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动，我们须配置滤波器的带宽长于 5 个时钟周期；因此我们可以连续采样 8 次，以确认在 TI1 上一次真实的边沿变换，即在PWMA_CCMR1 寄存器中写入 IC1F=0011，此时，只有连续采样到 8 个相同的 TI1 信号，信号才为有效（采样频率为 fMASTER）。
3. 选择 TI1 通道的有效转换边沿，在 PWMA_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0（上升沿）。
4. 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预分频器被禁止（写 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00）。
5. 设置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。
6. 如果需要，通过设置
PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允许相关中断请求。
7.使能计数器设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。
3. 立创上面的STC12C5410AD单片机能输出几路PWM
STC12C5410AD 单片机，是高速/ 低功耗/ 超强抗干扰的新一代8051 单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12 倍，内部集成MAX810 专用复位电路。4 路PWM,8 路高速10 位A/D 转换,针对电机控制，强干扰场合。
1. 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/ 机器周期，指令代码完全兼容传统8051
2. 工作电压：
STC12C5410AD 系列工作电压：5.5V - 3.5V（5V 单片机）/ 3.8V - 2.2V（3V 单片机）
3. 工作频率范围：0 - 35 MHz，相当于普通8051 的 0～420MHz
4. 用户应用程序空间1K / 2K / 4K / 6K / 8K / 10K / 12K 字节......
5. 片上集成 512 字节 RAM(STC12C5410AD 系列),
6. 通用I/O 口（27/23/15 个），复位后为： 准双向口/ 弱上拉（普通8051 传统I/O 口）
可设置成四种模式：准双向口/ 弱上拉，推挽/ 强上拉，仅为输入/ 高阻，开漏
每个I/O 口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不得超过55mA
7. ISP （在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器
可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片
8. EEPROM 功能
9. 看门狗
10. 内部集成MAX810 专用复位电路（外部晶体12M 以下时，可省外部复位电路）
11. 时钟源：外部高精度晶体/ 时钟，内部R/C 振荡器 用户在下载用户程序时，可选择是使用内部R/C 振荡器还是外部晶体/ 时钟 常温下内部R/C 振荡器频率为：5.2MHz ～ 6.8MHz
精度要求不高时，可选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，应认为是4MHz ～ 8MHz
12. 共6 个16 位定时器/ 计数器，两个专用16 位定时器T0 和T1再加上PCA 模块可再实现4 个16 位定时器。
13. 2 个时钟输出口，可由T0 的溢出在P1.0 输出时钟，可由T1 的溢出在P1.1 输出时钟
4. 51单片机一共能产生几路pwm波控制电机速度。
这与定时器的数量有关，还有的单片机有专门的PWM发生器，比如STC12系列的就有两个PWM定时器。当然还可以用另外两个定时器模拟PWM，所以共有四个，想52单片机有3个定时器，所以可以模拟出3路PWM。
5. 51单片机可以输出几路PWM
现在好多51单片机有自带的PWM，没有的话可用定时器做啊
比如STC的好多都有，最多的有四路PWM