单片机OP

A. 什么是单片机

单片机的几部份

一、总线：我们知道，一个电路总是由元器件通过电线连接而成的，在模拟电路中 ，连连线并不成为一个问题，因为各器件间一般是串行关系，各器件之间的连线并不很 多，但计算机电路却不一样，它是以微处理器为核心，各器件都要与微处理器相连，各 器件之间的工作必须相互协调?所以就需要的连线就很多了，如果仍如同模拟电路一样 ，在各微处理器和各器件间单独连线线，则线的数量将多得惊人，所以在微处理机中引 入了总线的概念，各个器件共同享用连线，所有器件的8根数据线全部接到8根公用的线 上，即相当于各个器件并联起来，但仅这样还不行，如果有两?器件同时送出数据，一 个为0，一个为1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？这种情况是是不允许的，所以 要通过控制线进行控制，使器件分时工作，任何时候只能有一个器件发送数据（可以有 多个器件同时接收）。器件的数据线也就被称为数据总线，器件所有的控制线被称 控制 总线。
在单片机内部或者外部存储器及其它器件中有存储单元，这些存储单元要被分配 地址，才能 用，分配地址当?也是以电信号的形?给出的，由于存储单元比较多，所以 ，用于地址分的线也较多，这些线被称为地址总线。

二、数据、地址、指令：之所以将这三者放在一起，是因为这三者的本质都是一样的—数字，或者说都是?串‘0’和‘1’组成的序列。换言之，地址、指令也都是数据 。指令由单片机芯片的设计者规定的一种数字，它与我们常用的指令助记符有着严格的 一一对应关，不可以由 单片机的开发者更改。地址：是寻找单片机内部、外部的存储 单元、输入输出口的依据，内 单元的地址值已由芯?设计者规定好，不可更改，外部的 单元可以由单片机开发者自行决，但有一些地址单元是一定要有的（详见程序的执行过 程）。数据：这是由微处理机处理的 象，在各种 不同的应用电路中各不相同，一般而言，被处理的数据可能有这么几种情况：

1地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。
2方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。
3常数（如MOV TH0，#10H）10H即定时常数。
4实际输出值（如P1口接彩灯，要灯全亮，则执行指令：MOV P1，#0FFH，要灯全暗， 则执 兄 令：MOV P1，#00H）这里0FFH和00H都是实际输出值。又如用于LED的字形码，也是实 际?出的值。 理解了地址、指令的本质，就不难理解程序运行过程中为什么会跑飞，会把数据当成指 令来 行了。

三、P0口、P2口和P3的第二功能用法 初学时往往对P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，认为第二功能和原功能之间 要有个切换的过程，或者说要有一条指令，事实?，各端口的第二功能完全是自动?，不需要?指令来转换。如P3.6、P3.7分别是WR、RD信号，当微片理机外接RAM或有外部I/O口 时，它们挥作第二功能，不能作为通用I/O口使用，只要一微处理机一执行到MOVX指令，就会有相应的信号从 P3. 或P3.7送出，不需要事先用指令说明。事实上‘不能作为通用I/O口使用’也并不是‘不能?而是（使用者）‘不会’将其作为通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一条S ETB P3.7的指令，并且当单片机执行到这条指令时，也会使P3.7变为高电平，但使用者不会 这么做，因为这通常这会导致系统当溃（即死机）。

四、程序的执行过程 单片机在通电复位后8051内的程序计数器（PC）中的值为‘0000?，所以程序总是从‘0000’单元开始执行，也就是说：在系统的ROM中一定要存在‘0000’?个单元，并且在‘0000’单元中存放的一定是一条指令。

五、堆栈 堆栈是一个区域，是用来存放数据的，这个区域本身没有任何特殊之处，就是内部RAM的 一?份，特殊的是它存放和取用数据的方式，即所谓的‘先进后出，后进先出’，并且 堆栈有特 的数据传输指令，即‘PUSH’和甈OP’，有一个特殊的专为其服务的单元，即堆栈指 针SP 每当执一次 PUSH指令时，SP就（在原来值的基础上）自动加1，每当执行一次POP指令，SP就（在原 来值基础上）?动减1。由于SP中的值可以用指令加以改变，所以只要在程序开始阶段更改了SP值，就可以把堆栈设置在规定的内存单元中，如在程序开始时?用一条MOV SP，#5FH指令，就时把堆栈设置在从内存单元60H开始的单元中。一般程序的开头总有这 么?条设置堆栈指针的指令，因为开机时，SP的初始值为07H，这样就使堆栈从08H单元 开始往后?8H到1FH这个区域正是8031的第二、三、四工作寄存器区，经常要被使用，这会造成 数?的浑乱。不? 作者编写程序时，初始化堆栈指令也不完全相同，这是作者的习惯问 题。当设置好堆栈区?，并不意味着该区域成为一种专用内存，它还是可以象普通内存 区域一样使用，只是一般情 下编程者不会把它当成?通内存用了。

六、单片机的开发过程 这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始，我们假设已设计并制作好 硬件下面就是编写软件的工作。在编写软件之前，首先要确定一些常数、地址，事实?这些 常?、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。如当某器件的连线设计好后，其 地址也就确定了，当 器件的功能被确定下来后，其控制字也就被确定了。然后用文本编缉器（如EDIT、CCED 等）写软件，编写好后，用编译器对源程序文件编译，查错，直到没有语法错误，除了极简 单?程序外，一般应用仿真机对软件进行调试，直到程序运行正确为止。运行正确后， 就可以写（将程序固 化在EPROM中）。在源程序被编译后，生成了扩展名为HEX的目标文件，一般编程器能够 识别种格式的文件，只要将此文件调入即可写片。在此，为使大家对整个过程有个认识，举 一?说明： ORG 0000H LJMP START ORG 040H START： MOV SP，#5FH ;设堆栈 LOOP： NOP LJMP LOOP ；循环 END

B. 单片机的开关检测电路

外信号通过P2连接器引入OPEN1信号，从OP端有个上拉电阻R8来看，OPEN1信号有两种状态，一是低电平状态，一是开路（或者高阻）状态；
当输入低电平时，OP就是低电平，当输入高阻态时，因为有上拉电阻R8的作用，使得OP得到高电平（接近Vdd)；
单片机就可以通过OP的电平状态来判断OPEN1的姿态了；

C. 单片机说明中 OTP ROM = 1KW (KW是什么单位) OP/CP 是什么

K是千的意思.
W是字长word的意思. word是存储单位, 单片机不同,word可能不同,一般是10~16bit
1KW合起来就了1000字长

D. 什么叫单片机

单片机的名词解析我就不多说了，我说说它的结构吧
目前市面上单片机分几种51系列（8位，最早被开发的系列）、AVR、PIC、ARM系列
51系列的典型实例就是80C51了，不过由于它不具备在线编程能力，已经淘汰，取而代之的是89S51，它内部集成了运算器、存储器、输入输出单元，具有典型的冯诺依曼结构，简单的说，它就是一台微型计算机，我们常称之为微处理器（MCU）。
AVR单片机是ATmega公司推出的，具有哈佛结构的单片机，它具有预取值的功能，教传统单片机来说，各个性能上都有所提升。
ARM则是新时代的产物，由于人们生活对处理器要求越来越高，对速度以及存储容量还有片上外设要求越来越高，51等8位单片机已经远不能满足了，ARM公司推出的处理器核心，ARM系列处理器，被众多的芯片制造商认可，并在ARM核心的基础上加上了诸如AD转换器，DMA控制器，串口，USB，网口，SD卡读取接口，摄像头接口等外设，设计并制造了许多优秀的ARM处理芯片，被广泛应用与军事航天等领域。我们生活中用的手机，里面的主控CPU就是单片机，U盘里面有单片机，数码相机等，几乎无处不在。
硬件设计工程师通过编写单片机程序，对单片机的各种外设和寄存器进行操作，实现对单片机的控制，一般说来，单片机是可以烧写程序的，也存在一次性烧写的单片机。
差不多了吧，我想你应该了解了

E. 单片机OP I/T O/T分别表示什么意思

通过配置选项或者寄存器选项来配置。在规格书的下方有标识。望采纳

F. 单片机里面的OP_OSC是什么啊。在程序里面怎么去改动。

这个应该是类似其它MCU的熔丝位(fuse), 不是在程序代码里面的, 而是在烧写程序的时候设置的一些选项. 你看看你的烧写(下载)程序的界面里面有没有相关的内容让你设定.

G. 51单片机是指什么

单片机又称MCU，微处理器，可以以用户编写的代码实现高稳定运行而不需要人为监控，多用于控制，显示，数字模拟信号处理！
创客学院介绍51是单片机的一种，51说的是单片机的内核，例如8051、STC都是51内核的不同系列单片机！当然除了51内核的还有其他的比如：arm，avr、PIC等！
while（--time）;
指的是：time按指令周期递减，直到time递减到0，然后跳出while循环往下运行后面的指令，while（--time）；也可用于延时，延时时间为 t=time*机器周期！

H. 单片机中 #define OP10(bit) if (bit) {P10=1;} else {P10=0;} 是什么意思

意思是：如果编程时写了“OP10(bit)”，那么就等于在这里写了“if (bit) {P10=1;} else {P10=0;}”，这是为了方便编写程序的方法。例如，我写“#define long 10”，而在程序中写:
if（a==long）{....}else{...}
if（b==long）{....}else{...}
if（c==long）{....}else{...}
if（d==long）{....}else{...}
if（e==long）{....}else{...}
如果这个程序有问题，long应该等于8，那么我将”#define long 10“改为“#define long 8”，只用改一个地方，是不是很方便？
还是不懂你试试改下面的程序：
if（a==10）{....}else{...}
if（b==10）{....}else{...}
if（c==10）{....}else{...}
if（d==10）{....}else{...}
if（e==10）{....}else{...}

I. PID调整中 P i D 各代表什么（详细） P值设大后， OP输出是增大还是减小啊

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

P值设大后， OP输出是增大的。

1、比例P控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

2、积分I控制

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

3、微分D控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

(9)单片机OP扩展阅读：

PID的用途：

PID用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

虽然有这些缺点，但简单的PID控制器有时却是最好的控制器。