① 为什么51单片机不要写bootloader
因为51单片机运行的一般是前后台程序，程度一般比较小，而且单片机程序一般直接烧拆陪进程序存储器里，执行的时候直接从程序存储器里执行，无需旅丛将他们搬到RAM中去，旅镇蠢并且一般51单片机RAM都比较小，所以无需写BOOTLOADER.
② 关于单片机的BOOTLOADER 是怎么闹了
bootloader是单片机生产厂家固话在单片里面的引导程序。再你烧写单片机程序的时候，为什么能通过串口写进去，就是上电后运行的的是引导程序（51系列），里面的引导程序通过串口接收数据，把你写的文件写进单片机flash中。
③ 如何用bootloader调试pic单片机
在PIC系列单片机中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的单片机才有IAP功能，才能够使用BootLoader功能。下面只介绍PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader与它类似。
1 BootLoader程序的工作原理
BootLoader是一段引导程序，在单片机上电/复位后在用户程序之前先运行。运行后判断当前是否需要进入升级状态。如果不需要升级，就直接运行 Flash中原有的程序；如果需要升级，首先擦除旧的程序，然后从串口接收用户程序，同时写入Flash中。接收数据时，需要进行校验，保证接收到的数据是正确的，避免将错误的程序写入到芯片中。
PIC18单片机只有一块Flash，可以在Flash的任何位置擦写（甚至可以将BootLoader自身擦除）；而51单片机一般都是两块Flash，只能够从一块Flash上擦写另一块Flash，而不能擦写自身。
BootLoader程序原则上是可以放在整个程序空间中的任何位置的，但是为了简单方便、具有通用性和尽量减少对用户程序的影响，使用了从0x00开始的一段程序空间。
BootLoader程序可以多种方式获取数据，包括串口、并口、I2C、SPI、USB等；但是从实际使用来看，使用串口无疑是最方便的。
为了使得用户程序可以获得最大的程序空间，就需要BootLoader程序尽可能的简短。在这里，Microchip和HI-TECH都将 BootLoader程序设计为小于200H个字节（100H个字）。使用0x00～0x1FF这个区域还有一个重要原因是，这个地址的空间有特殊的写保护特性。
PIC18单片机虽然有多个中断源，但只支持两级中断，有两个中断向量，分别位于0x08和0x18；而 BootLoader程序占用了0x00～0x1FF的空间，这意味着需要重新定位中断向量，使新的中断向量指向用户的中断程序，这样才能保证正常运行用户程序的中断程序。
2 程序的使用方法
（1） HI-TECH的BootLoader程序
在HI-TECH的PICC18编译器的examples文件夹下，有一个Bootldr子文件夹，里面就是HI-TECH的BootLoader程序。这是一个完整的程序，可以直接进行编译，编译后的HEX可以用编程器下载到芯片中。
（2） 用户系统的要求
如果需要使用BootLoader，要求用户系统中有一个RS232串口可以和计算机进行通信。
（3） 程序的配置
下面是程序的主要参数，如果它们设置得不正确，会影响程序的使用。
VERB0：冗余模式，有更多的提示，但是会占用更多的程序空间，建议不用。
BOOT_TIMEOUT：等待超时的时间，0～9s（再长了也没有意义），默认为5s。
BAUD：串口通信的波特率，默认是9 600。
FOSC：用户系统的时钟频率，默认是4 MHz。
NINE：通信是否使用第9位数据位，默认不使用。
FILL_BYTE：程序空间擦除时使用的填充数据，默认值是0xFF。
PROG_START：用户程序的起始位置，默认是0x200。
其他的参数可以先不用管，在需要时再修改，它们不影响通信和下载。
（4） 程序的编译
有两种方法对BootLoader程序进行编译：
① 命令行方式。使用命令行时，典型的用法是：
picc18 -8f452 bootldr.c -o -zg -noerrata
上面的最后一个参数 -noerrata是PIC18Fxx2系列单片机需要的，若是其他型号，就不用加入；而参数 -18f452是指定单片机的型号，如果是其他型号，就修改为实际使用的型号。
② 使用MPLAB IDE。使用MPLAB IDE时，首先按照正常方式建立一个新的工程文件，选择工程文件目录，然后加入HI-TECH的Samples\Bootldr目录下文件 bootldr.c和bootldr.h。建立工程文件时，选择MCU的型号为实际使用的型号，选择C编译器为HI-TECH的PICC18编译器。
④ 什么是引导程序加载器为什么单片机上会有有什么用
实际上就是Bootloader,
1，自启动模式：在这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。
2，交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机（Host）上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储煤质中，或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。