① 单片机中断控制原理
CPU是计算机的指挥中心，它与外围设备(如：按键，显示器等)通讯的方法有查询和中断2种
1：查询：无论外围i/o是否需要服务，CPU每隔一段时间都要依次查询一遍，这种查询的方法，CPU需要花费一些时间在做查询的服务工作
2：中断：在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU，CPU停下当前工作去处理中断程序，从而提高了CPU的工作效率。
（2）：可以实现实时处理
外设任何时候都可能发出请求中断的信号，CPU接到请求后及时处理，以满足实时系统的需要
（3）：可以及时处理故障
计算机系统运行过程中难免会出现故障，eg：电源中断，存储器出错，外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源的CPU发出请求，以便解决故障。
定时器和中断都属于单片机的内部资源，在开发板上是没有芯片的，同时定时器的初始化程序一旦溢出，会自动去执行定时器中断子程序，而不需要我们自己去调用，这些都是由硬件直接控制的。
2：定时器计算的是固定脉冲，其定时时间是可以计算出来的。它比延时函数有更好的作用，能提高CPU 的效率，因为延时函数是需要耗费CPU去执行的，在此期间，CPU是不能执行其它功能的，而定时器是需要用到 的时候，CPU自动调用