蓝牙测距android

‘壹’ 什么是android 蓝牙

andriod是智能手机的操作系统，蓝牙就是我们手机上用的无线数据传输工具，它的意思就是安卓系统手机的蓝牙

‘贰’ Android开发之蓝牙（Bluetooth）

在上一篇中有介绍了Wifi与网络连接处理
Android开发之WiFi与网络连接处理
下面，来继续说说Android中蓝牙的基本使用。

Bluetooth是目前使用的最广泛的无线通讯协议之一,主要针对短距离设备通讯（10米），常用于连接耳机、鼠标和移动通讯设备等。

值得一提的是：
android4.2新增了部分新功能，但是对于Bluetooth熟悉的人或许开始头疼了，那就是Android4.2引入了一个新的蓝牙协议栈针BLE。谷歌和Broadcom之间的合作，开发新的蓝牙协议栈，取代了基于堆栈的Bluez。因此市场上出现了老设备的兼容问题，很多蓝牙设备在android4.2手机上不能正常使用。

BluetoothAdapter简单点来说就是代表了本设备(手机、电脑等)的蓝牙适配器对象。

first：we need permission
要操作蓝牙，先要在AndroidManifest.xml里加入权限

**下面来看看如何使用蓝牙。 **↓↓↓****
Demo已就绪：

返回值：如果设备具备蓝牙功能，返回BluetoothAdapter 实例；否则，返回null对象。

打开蓝牙设备的方式：
1.直接调用函数enable()去打开蓝牙设备 ；
2.系统API去打开蓝牙设备，该方式会弹出一个对话框样式的Activity供用户选择是否打开蓝牙设备。

注意： 1.如果蓝牙已经开启，不会弹出该Activity界面。2.在目前大多数Android手机中，是不支持在飞行模式下开启蓝牙的。如果蓝牙已经开启，那么蓝牙的开关 ,状态会随着飞行模式的状态而发生改变。

1. 搜索蓝牙设备
使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来搜索蓝牙设备
startDiscovery()方法是一个异步方法，调用后会立即返回。该方法会进行对其他蓝牙设备的搜索，该过程会持续12秒。该方法调用后，搜索过程实际上是在一个System Service中进行的，所以可以调用cancelDiscovery()方法来停止搜索（该方法可以在未执行discovery请求时调用）。

系统开始搜索蓝牙设备
^( * ￣(oo)￣ ) ^ 系统会发送以下三个广播：

2.扫描设备

3.定义广播接收器接收搜索结果

4.注册广播

获取附近的蓝牙设备

第一步建立连接：首先Android sdk（2.0以上版本）支持的蓝牙连接是通过BluetoothSocket建立连接，服务端BluetoothServerSocket和客户端（BluetoothSocket）需指定同样的UUID，才能建立连接，因为建立连接的方法会阻塞线程，所以服务器端和客户端都应启动新线程连接。

（这里的服务端和客户端是相对来说的）
两个蓝牙设备之间的连接，则必须实现服务端与客户端的机制。
当两个设备在同一个RFCOMM channel下分别拥有一个连接的BluetoothSocket，这两个设备才可以说是建立了连接。

服务端设备与客户端设备获取BluetoothSocket的途径是不同的。
1，服务端设备是通过accepted一个incoming connection来获取的，
2，客户端设备则是通过打开一个到服务端的RFCOMM channel来获取的。

服务端
通过调用BluetoothAdapter的(String, UUID)方法来获取BluetoothServerSocket（UUID用于客户端与服务端之间的配对）

客户端
调用BluetoothService的(UUID)方法获取BluetoothSocket（该UUID应该同于服务端的UUID）。
调用BluetoothSocket的connect()方法（该方法为block方法），如果UUID同服务端的UUID匹配，并且连接被服务端accept，则connect()方法返回。

数据传递，通过以上操作，就已经建立的BluetoothSocket连接了，数据传递无非是通过流的形式
获取流

该类就是关于远程蓝牙设备的一个描述。通过它可以和本地蓝牙设备---BluetoothAdapter连接通信。

好多东西我也不知道怎么描述，下面给出Demo：
刚好有刚学习的小伙伴问我ListView怎么用，那我就用ListView。

源码：
RairDemo
GitHub: https://github.com/Rairmmd/android-demo
Coding: https://coding.net/u/Rair/p/RairDemo/git

‘叁’ Android蓝牙怎么检测连接状态

首先，要操作蓝牙，先要在AndroidManifest.xml里加入权限

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />

然后，看下api，Android所有关于蓝牙开发的类都在android.bluetooth包下，如下图，只有8个类

而我们需要用到了就只有几个而已：

1.BluetoothAdapter 顾名思义，蓝牙适配器，直到我们建立bluetoothSocket连接之前，都要不断操作它BluetoothAdapter里的方法很多，常用的有以下几个：cancelDiscovery() 根据字面意思，是取消发现，也就是说当我们正在搜索设备的时候调用这个方法将不再继续搜索disable()关闭蓝牙enable()打开蓝牙，这个方法打开蓝牙不会弹出提示，更多的时候我们需要问下用户是否打开，一下这两行代码同样是打开蓝牙，不过会提示用户：Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enabler,reCode);//同startActivity(enabler);

getAddress()获取本地蓝牙地址getDefaultAdapter()获取默认BluetoothAdapter，实际上，也只有这一种方法获取BluetoothAdaptergetName()获取本地蓝牙名称getRemoteDevice(String address)根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备getState()获取本地蓝牙适配器当前状态（感觉可能调试的时候更需要）isDiscovering()判断当前是否正在查找设备，是返回true***isEnabled()判断蓝牙是否打开，已打开返回true，否则，返回false***(String name,UUID uuid)根据名称，UUID创建并返回BluetoothServerSocket，这是创建BluetoothSocket服务器端的第一步startDiscovery()开始搜索，这是搜索的第一步2.BluetoothDevice看名字就知道，这个类描述了一个蓝牙设备(UUIDuuid)根据UUID创建并返回一个BluetoothSocket这个方法也是我们获取BluetoothDevice的目的——创建BluetoothSocket

这个类其他的方法，如getAddress(),getName(),同BluetoothAdapter

3.BluetoothServerSocket如果去除了Bluetooth相信大家一定再熟悉不过了，既然是Socket，方法就应该都差不多，这个类一种只有三个方法

两个重载的accept(),accept(inttimeout)两者的区别在于后面的方法指定了过时时间，需要注意的是，执行这两个方法的时候，直到接收到了客户端的请求（或是过期之后），都会阻塞线程，应该放在新线程里运行！

还有一点需要注意的是，这两个方法都返回一个BluetoothSocket，最后的连接也是服务器端与客户端的两个BluetoothSocket的连接

close()这个就不用说了吧，翻译一下——关闭！4.BluetoothSocket,跟BluetoothServerSocket相对，是客户端一共5个方法，不出意外，都会用到

close(),关闭connect()连接getInptuStream()获取输入流getOutputStream()获取输出流getRemoteDevice()获取远程设备，这里指的是获取bluetoothSocket指定连接的那个远程蓝牙设备

‘肆’ Android 蓝牙开发(一)

普通蓝牙设备官方文档

Android 平台包含蓝牙网络堆栈支持 ，凭借此支持，设备能以无线方式与其他蓝牙设备交换数据。应用框架提供了通过 Android Bluetooth API 访问蓝牙功能的途径。使用 Bluetooth API Android 应用可以执行下面的操作：

传统蓝牙适用于电池使用强度较大的操作，例如 Android 设备之间的流传输和通信等。针对具有低功耗要求的蓝牙设备，Android 4.3（API 18）中引入了面向低功耗蓝牙的 API 支持。

使用 Android Bluetooth API 来完成使用蓝牙进行通信的四项主要任务： 设置蓝牙 、 查找局部区域内的配对设备或可用设备 、 连接设备 ，以及在 设备之间传输数据 。

关于蓝牙的 API 在 android.bluetooth 包中，下面介绍一下和蓝牙相关的主要类:

在 BluetoothProfile IPC 客户端连接到服务（即，运行特定配置文件的内部服务）或断开服务连接时向其发送通知的接口。

使用蓝牙必须声明权限 BLUETOOTH 才可以执行蓝牙通信。

1、获取蓝牙适配器

例如：我们可以查询所有已配对的设备，然后使用 ArrayAdapter 向用户显示每台设备的名称：

要发起连接仅需要知道目标蓝牙设备的 Mac 地址就可以了。

注意 执行 discovery 对于蓝牙适配器来说是一个非常繁重的过程，并且会消耗大量资源。在找到要连接的设备后， 要确保使用 cancelDiscovery() 来停止发现，然后尝试连接 。如果您已经和某台设备进行连接，那么这个时候执行发现操作会大幅度的减少此连接可用的带宽！因此不应该在处于连接状态的时候执行发现操作！

例如：

在连接之前如果两个设备没有配对，则系统会自动发出配对请求。

服务器套接字接受连接的基本过程

放在子线程中去执行。

例子：

客户端连接的基本过程

调用 connect() 的时候要确保客户端没有执行发现操作。如果执行了会大幅度降低连接的速度，增加失败的可能。

例子

在连接之前调用 cancleDiscovery() 在进行连接之前应该始终调用这个方法，而且调用的时候无需检测是否正在扫描。

过程：

从 Android 3.0 开始， Bluetooth API 便支持使用蓝牙配置文件。蓝牙配置文件是适用于设备间蓝牙通信的无线接口规范。

1、蓝牙配置文件就是设备间通信（蓝牙设备）的一种规范

免提配置文件便是一个示例，对于连接到无线耳机的手机，两台设备都必须支持免提配置文件。我们也可以通过实现接口 BluetoothProfile 来写入自己的类来支持特定的蓝牙配置文件。Android API 提供了以下的几种蓝牙配置文件的实现：

2、使用配置文件的基本步骤

创建 HDP 应用：

关于普通蓝牙设备和普通蓝牙设备之间的连接通信

关于蓝牙设备和蓝牙仪器（蓝牙耳机、电子秤等等类似产品）
这种之间的通信是通过配置文件代理来实现的。
都有一个对应的配置文件代理类。具体的操作是通过这个对象来完成。

参考： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484128&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect

‘伍’ Android 蓝牙测距离，两部蓝牙手机距离

• /**

• *功能：根据rssi计算距离

• *Createdbyliuhuichaoon2017/1/17.

• */

• publicclassRssiUtil{

• //A和n的值，需要根据实际环境进行检测得出

• privatestaticfinaldoubleA_Value=50;/**A-发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/

• privatestaticfinaldoublen_Value=2.5;/**n-环境衰减因子*/

• /**

• *根据Rssi获得返回的距离,返回数据单位为m

• *@paramrssi

• *@return

• */

• publicstaticdoublegetDistance(intrssi){

• intiRssi=Math.abs(rssi);

• doublepower=(iRssi-A_Value)/(10*n_Value);

• returnMath.pow(10,power);

• }

• }

扫描蓝牙过程中获得信号强度：

[java]view plain

• /*监听扫描过程中的变化*/

• =newBroadcastReceiver(){

• @Override

• publicvoidonReceive(Contextcontext,Intentintent){

• Stringaction=intent.getAction();

• //Whendiscoveryfindsadevice

• if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))

• {

• //

• //通过EXTRA_DEVICE附加域来得到一个BluetoothDevice设备

• BluetoothDevicedevice=intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

• //Ifit'salreadypaired,skipit,becauseit'sbeenlistedalready

• //如果这个设备是不曾配对过的，添加到list列表

• /*if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED)

• {*/

• //信号强度

• intrssi=intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);