❶ android 中有哪些传感器的数据是可以分享的
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作者：肥肥鱼
来源：知乎
目前 Android 设备支持的传感器类型如下：
TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器又叫 G-sensor，该数值包含地心引力的影响，单位是 m/s2，测量应用于设备 x 、y、z 轴上的加速度。
将手机平放在桌面上，x 轴默认为0，y 轴默认0，z 轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z 轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x 轴为正值。
将手机向右倾斜，x 轴为负值。
将手机向上倾斜，y 轴为负值。
将手机向下倾斜，y 轴为正值。
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是 ℃，返回当前的温度。
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用来探测运动而不必受到电磁干扰的影响，因为它并不依赖于磁北极。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位。
TYPE_GRAVITY 重力传感器简称 GV-sensor，单位是 $m/s^2%，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力。在地球上，重力数值为9.8，
TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。单位是 radians/second。
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器，提供原始的、未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据。
TYPE_LIGHT 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是 m/s2。
TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器简称为M-sensor，返回 x、y、z 三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据。
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力传感器，提供原始的、未校准的磁场数据。
TYPE_ORIENTATION 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass 需要获取 G-sensor 的数据，经过计算生产 O-sensor 数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll：
azimuth： 方位，返回水平时磁北极和 Y 轴的夹角，范围为0°至360°。0°为北，90°为东，180°为南，270°为西。
pitch： x 轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当 z 轴向 y 轴转动时，角度为正值。
roll： y 轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当 x 轴向 z 轴移动时，角度为正值。
TYPE_PRESSURE 压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强。
TYPE_PROXIMITY 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 湿度传感器，单位是 %，来测量周围环境的相对湿度。
TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器简称RV-sensor。旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是 RV 的数量级。RV 的方向与轴旋转的方向相同。RV 的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊动作触发传感器。
TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器，用于记录激活后的步伐数。
TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件。
TYPE_TEMPERATURE 温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。
❷ 如何为每部Android手机生成一个唯一的ID
这种方法是，以一些特定的信息为基础，生成设备的唯一标识。
首先，算法角度，常用的有UUID、摘要两种。这两种算法都是以特定的数据为基础，生成一个唯一的、固定长度的字符串。这里选择UUID。
其次，计算的基础数据，建议选择divice_id和android_id。原因是，1）这两个标识虽然不能抵抗wipe操作，但受用户的行为影响比较小；2）如果正常获取，都是唯一的；③如果不能正常获取，结果也是固定的，不会频繁变化。
再次，优先级的考虑。从这两个标识的缺点考虑。
1）device_id。
①不能标识非手机设备，例如Pad。
②权限问题，因为用户的反感。
③获取异常，厂商定制系统中存在的bug，致使返回结果为空，或者为一串“0”或“*”。
④对于双卡双待手机，会返回两个device_id。
2）android_id。
①Android2.3以前，系统Bug，导致不同的设备产生相同的结果：9774d56d682e549c。
②有些可能返回null。
③设备差异：对于CDMA设备，与device_id返回相同的值。
综合考虑，device_id不能标识某些pad，以及用户的权限问题，是我们不能接受的，所以优先使用android_id。对于android_id返回为null的情况，再考虑使用device_id。
最后，当android_id和device_id都返回异常的情况，我们可以随机生成一个UUID。
❸ Android自定义控件之可平移、缩放、旋转图片控件
先上效果图
单点拖动图片对图片进行平移操作。双手缩放图片大小和旋转图片到一定的角度。图片缩放的时候 不能大于最大的缩放因子和小于最小的缩放因子。大于最大缩放因子或者小于最小缩放因子需要对图像进行回弹。图片旋转的角度只能为90度的倍数，不满足90度要进行回弹。图片回弹要一个渐变的效果。
大体思路： 首先，Android中提供了Matrix类可以对图像进行处理。其次，要显示一张图片最容易想到的就是ImageView。回弹要求渐变的过程，可以通过属性动画进行设置。所以大体的思路是：继承ImageView，重写onTouchEvent()方法，判断事件类型，在对应的事件使用Matrix对图像进行变换。
Matrix是一个已经封装好的矩阵，最重要的作用就是对坐标点进行变换。
举个栗子：
1.某个点(x0，y0，1)通过单位矩阵E映射得到的点还是(x0,y0,1)。
3.点(x0，y0，1)通过矩阵T映射得到的点就会做如下的变换
可以看到点(x0，y0，1)经过T矩阵在x轴方向上平移了dx，在y轴方向上平移了dy。
通过以上的变换可以得到具体的思路： 我们维护一个图像对应的矩阵mCurrentMatrix，该矩阵主要是对ImageView中的图像的各个点进行映射。ImageView在容器位置摆放完成之后，置mCurrentMatrix矩阵为单位矩阵。当onTouchEvent()方法中触发单点触控并且手指进行平移的时候，调用矩阵mCurrentMatrix的postTranslate(dx,dy)，对mCurrentMatrix进行变换。当手指抬起，利用变换结束后的矩阵对图像的各个点进行映射，从而得到平移变换后的图像。同理可得，在两只手指进行缩放旋转的时候，我们对矩阵mCurrentMatrix进行各种变换，当缩放旋转的事件结束再利用变换完的矩阵去映射图像的各个点，从而得到缩放、旋转后的图像。
安卓自定义View进阶 - Matrix原理
安卓自定义View进阶 - Matrix详解
首先理清事件的逻辑：
初始化图像大小和位置
缩放图像大小和控件大小自适应，平移图像中心和控件中心重合
onTouchEvent()函数
平移操作
将图像对应的矩阵进行变换。
缩放操作
mBoundRectF为记录图像边界的矩形。缩放的时候选取图像的中心进行缩放。
旋转操作
旋转的时候旋转的旋转中心也是图像的中心
图像中各个点的映射
调用ImageView的setImageMatrix(Matrix matrix)会让ImageView根据设置的matrix去重新绘制图像。
更新图像的矩形边界
获得图像的矩形，并根据矩阵映射矩形各个点的坐标。
缩放回弹
旋转回弹
一些计算方法
要求图像的变换是一个渐变的过程，很容易想到的就是属性动画。因为属性动画本身就是对值进行不断set的过程。而我们维护的矩阵也是一个值，所以很自然可以想到，如果得到回弹之前的矩阵的值以及回弹之后矩阵的值，就可以根据动画监听器中动画当前的系数值去改变矩阵的值。
对animator对象设置完监听器之后，就可以在手指抬起的时候调用属性动画的start()方法开启动画。
自定义可平移、缩放、旋转的控件主要点有两个方面：一是onTouchEvent()中判断平移、旋转、缩放的触发条件，平移位移量、缩放比例因子、旋转角度的计算。二是Matrix矩阵的应用。