‘壹’ linux ARM GIC中断子系统和cpu timer
Linux在ARM GIC中断子系统和CPU timer中实现了中断的高效管理，包括不同类型的中断（SPI、PPI、SGI、LPI）和中断处理流程。本文将详细探讨GIC V3的中断配置、使能，以及Linux驱动中的相关代码示例，同时涉及LPI中断的内存配置和路由机制，以及CPU timer的时钟中断关联。
Linux下的ARM GIC（Generic Interrupt Controller）中断子系统是个关键组件，它负责中断的分发和路由。GIC V3有四种主要的中断类型：SPI（共享外设中断）处理多个CPU的公共设备，PPI（私有外设中断）专供单个CPU，SGI（软件生成中断）用于核间通信，而LPI（局部性特定中断）是GICv3新增，采用消息机制并支持PCIe MSI/MSI-x。
中断流程分为一般和LPI两种，前者涉及多个步骤，后者通过消息传递到相应处理器。Linux驱动中，设备会通过固定HWirq申请中断，驱动会将其转换为系统中断并设置处理函数。
GICV3配置与使能涉及多个寄存器，如GICD_CTLR、GICD_IROUTER等，它们用于控制中断的全局优先级、路由方式和分组。特别是LPI中断，需要在内存中初始化配置和pending表，然后写入相关寄存器以启用。
CPU timer则通过时钟相关寄存器如CNTPS_CVAL_EL1来触发中断，当系统时间戳超过预设值时，中断会被处理。整体而言，Linux与ARM GIC的协作确保了系统的稳定和高效。