‘壹’ 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号，和电位器分压的直流叠加后，送到比较器与三角波进行比较，比较器便输出方波脉冲，脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比，改变模拟输入，就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后，驱动场效应管，再驱动电机。电机接受的是脉冲电压，由于电机的电感等有滤波作用，电机的有效电压是脉冲电压的平均值，改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值，从而调整电机的转速。
‘贰’ C51单片机的PWM原理是什么
原理是当输出频率一定时，输出电压与高电平的占空比成正比，即PWM每个周期中高电平脉宽越宽输出电压越高。
单片机使用方法是
1.设置定时器的工作模式为PWM和输出引脚;
2.设置定时器的工作频率或PWM的频率；
3.当需要改变输出电压时修改脉宽参数即可
‘叁’ 请问，我有一道题关于单片机pwm调光的，具体电路见下图，输出三极管的部分分析一下，详细一点啊。原理
Q1导通灯亮，这个好理解！
Q2的作用是在Q1截止时Q2导通，放掉回路中的电流。
如果没有Q2的存在Q1截止后灯是缓慢变暗的，当PWM频率高的话，还没等灯变暗Q1又导通了，所以就调光就不明显了！
‘肆’ 求详细解释这个51单片机PWM波原理
这个程序每一条语句你肯定能看懂，给你加注释没有必要，给你讲讲PWM的原理，你再对照程序看就明白了
你要用51产生PWM去控制LED，首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'
那么你就可以编写程序，根据你定的时间基准
t
去给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了
n
，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了
n'
如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到你想要的PWM波形。
‘伍’ 单片机PWM调光原理
1.PWM
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Molation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
2.单片机中的PWM
指的是此单片机有部分I/O口具有输出PWM信号的功能。
比如说部分单片机的I/O口可以输出时钟信号，时钟信号的脉宽和占空皮可调，可以根据实际需要调整寄存器位来设定。
3.基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。以此来调整亮度