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单片机的中断技术
发布时间：2025-02-07 09:03:01❶ 单片机中断的概念及作用
单片机中断的概念及作用介绍如下：
2、提供故障现场处理手段。处理机中设有各种故障检测和错误诊断的部件，一旦发现故障或错误，立即发出中断请求，进行故障现场记录和隔离，为进一步处理提供必要的依据。
3、提高计算机系统效率。计算机系统中处理机的工作速度远高于外围设备的工作速度。通过中断可以协调它们之间的工作。当外围设备需要与处理机交换信息时，由外围设备向处理机发出中断请求，处理机及时响应并作相应处理。
❷ 【单片机自学】6.外部中断
单片机实时处理外部事件的内部机制称为外部中断，它允许CPU在遇到外部事件时暂停当前任务，转而执行中断服务，随后返回并继续原程序。中断过程包括中断触发、保护断点、进入中断服务、保护现场、执行服务程序、恢复现场和中断返回等步骤。
中断机制具有显着优势：首先，提高了CPU的效率。通过中断，CPU无需频繁查询设备状态，而是等待设备主动请求，从而节省了处理查询的时间。其次，中断实现实时性，确保计算机系统能即时响应外部事件，尤其对于实时性要求高的系统至关重要。此外，它还能及时处理突发故障，通过中断系统，CPU可以快速响应并处理存储器错误、设备故障等问题，增强系统稳定性。
中断的管理通过IE中断允许控制寄存器实现，其中EA位决定中断是否被允许。具体到外部中断INT1和INT0，可以通过设置EX1和EX0来启用或禁用它们。至于中断程序，如矩阵键盘扫描程序，通常会涉及特定的接线方式，如杜邦线连接。源码下载链接供学习者参考。
后续教程将深入到更多单片机项目，例如智能寻迹避障小车，持续关注，您将逐步掌握单片机技术！
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