㈠ 手机传感器有哪些类型
手机中常见的传感器包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、光线传感器、距离传感器、指纹传感器、压力传感器、温度和湿度传感器、霍尔传感器、摄像头传感器、麦克风、重力传感器、线性加速度传感器、旋转矢量传感器等。
1. 加速度传感器：这种传感器可以检测手机在三个轴向上的移动或加速，常用于屏幕自动旋转功能，当用户改变手机方向时，它会使屏幕从竖屏切换到横屏。此外，它还在游戏和健康应用中发挥作用，例如监测步数和运动。
2. 陀螺仪：陀螺仪主要用于精确测量设备的旋转和倾斜角度，它与加速度传感器配合工作，提供更准确的方向信息，例如在导航应用中保持地图正确朝向。此外，它还用于增强虚拟现实(VR)和增强现实(AR)体验。
3. 光线传感器：这种传感器能够感知环境光线的强度，自动调节手机屏幕亮度，以提高能见度并节省电池。在暗环境中，它会使屏幕变暗，而在明亮环境下则会变亮。
4. 距离传感器：通常位于手机屏幕的前侧，用于在通话中检测手机是否贴近用户的耳朵。如果手机靠近脸部，屏幕会自动熄灭，防止误触，并且节省电源。
这些传感器使得手机能够更好地适应用户的需求，提供更智能、个性化的用户体验。随着技术的发展，越来越多的新型传感器被集成到手机中，如环境光谱传感器、心率传感器等，进一步拓展了手机的功能边界。
㈡ android加速度传感器去除重力影响
gravity初值可以是0，其实无所谓，不用太离谱，一个常数都行，通过多次迭代都会稳定到实际的重力值附近。这个循环的迭代，实际上是一个一阶低通滤波，0.8应该是官方推荐的参数，但应该根据实际的需求可以适当调整，或者自己设计低通滤波。这里的低通滤波是这样的，因为重力一直稳定不变，频率很低，而其他方向的加速度不断变化，频率较高，所以用低通滤波可以将重力消减，但也不是绝对的去掉。
㈢ 如何计算sensor出来的数据量
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作者：肥肥鱼
来源：知乎
目前 Android 设备支持的传感器类型如下：
TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器又叫 G-sensor，该数值包含地心引力的影响，单位是 m/s2，测量应用于设备 x 、y、z 轴上的加速度。
将手机平放在桌面上，x 轴默认为0，y 轴默认0，z 轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z 轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x 轴为正值。
将手机向右倾斜，x 轴为负值。
将手机向上倾斜，y 轴为负值。
将手机向下倾斜，y 轴为正值。
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是 ℃，返回当前的温度。
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用来探测运动而不必受到电磁干扰的影响，因为它并不依赖于磁北极。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位。
TYPE_GRAVITY 重力传感器简称 GV-sensor，单位是 $m/s^2%，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力。在地球上，重力数值为9.8，
TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。单位是 radians/second。
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器，提供原始的、未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据。
TYPE_LIGHT 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是 m/s2。
TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器简称为M-sensor，返回 x、y、z 三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据。
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁力传感器，提供原始的、未校准的磁场数据。
TYPE_ORIENTATION 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass 需要获取 G-sensor 的数据，经过计算生产 O-sensor 数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll：
azimuth： 方位，返回水平时磁北极和 Y 轴的夹角，范围为0°至360°。0°为北，90°为东，180°为南，270°为西。
pitch： x 轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当 z 轴向 y 轴转动时，角度为正值。
roll： y 轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当 x 轴向 z 轴移动时，角度为正值。
TYPE_PRESSURE 压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强。
TYPE_PROXIMITY 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 湿度传感器，单位是 %，来测量周围环境的相对湿度。
TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器简称RV-sensor。旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是 RV 的数量级。RV 的方向与轴旋转的方向相同。RV 的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊动作触发传感器。
TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器，用于记录激活后的步伐数。
TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件。
TYPE_TEMPERATURE 温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。