在Linux内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录；
2. 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
以bq27501驱动编译到内核中为例，具体步骤如下：
1. 首先将bq27501驱动代码文件夹复制到ti-davinci/drivers/目录下。确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，按照类别、类型等有序地组织。
2. 在bq27501目录下新建一个Makefile文件，向里面添加代码：obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o，此时构建系统运行将进入bq27501目录下，编译bq27501.c为bq27501.o。
3. 在bq27501目录下新建Kconfig文件，添加代码：menu "bq27501 driver" config BQ27501 tristate "BQ27501" default y ---help--- Say 'Y' here, it will be compiled into the kernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named as bq27501.ko. endmenu。
4. 修改drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句“source drivers/bq27501/Kconfig”。对于驱动程序，Kconfig通常和源代码处于同一目录。若建立了一个新的目录，而且也希望Kconfig文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在drivers目录中的Kconfig中。
5. 修改drivers目录下的Makefile文件，添加“obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/”。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入bq27501子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_BQ27501配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句“source "drivers/bq27501/Kconfig"”。
注意：此处的文件组织规则并非绝对不变，例如：USB设备也属于字符设备，也可以存放在drivers/usb/目录下。在drivers/char/目录下，在该目录下同时存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方便查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
在完成上述步骤后，需要重新编译内核。使用如下命令：
make menuconfig
make
make moles_install
make install
最后，需要在/boot/grub/grub.cfg文件中添加启动项，以便在启动时选择新的内核版本。编辑grub.cfg文件，添加如下内容：
menuentry "Linux-4.19.75" {
linux /boot/vmlinuz-4.19.75 root=/dev/sda3
initrd /boot/initramfs-4.19.75.img
}
保存并退出编辑器，然后运行update-grub命令以更新GRUB配置。重启系统，选择新的内核版本启动，验证bq27501驱动是否成功编译到内核中。
⑵ linux内核设备驱动——将驱动程序编译进内核
将驱动程序编译进Linux内核，实际上是将模块集成到内核的编译过程中。开发阶段通常会先创建.ko文件，然后通过modprobe或insmod加载。modprobe更智能，能处理依赖，而insmod则可能需要开发者自行解决依赖问题。
编译驱动程序进内核涉及的步骤更为复杂，需要对Linux源码的编译规则有深入理解。一般有本机编译和交叉编译两种方式。本机编译方便，但生成的镜像无法改动，而交叉编译则需要在PC上构建编译环境，针对目标平台进行，以获取更好的性能。
关键步骤包括配置内核（make menuconfig），配置完成后编译源码，通过Kconfig文件管理和编译选项指定驱动源文件。驱动源文件会被添加到内核编译树中，只有当相关配置被选中（如CONFIG_CDEV_TEST）时，驱动才会被编译。最后，生成的模块需要复制到目标主机的/lib/moles目录下，并在启动时进行验证。
总的来说，将驱动编译进内核涉及源码管理、配置、编译和部署，是一个系统性的过程，需要对Linux内核有深入理解才能完成。
⑶ Linux没有内核代码可以单独编译驱动程序吗
可以的，我也是Linux C语言工程师，内核和应用都做。
你可以参考 LDD3里面的那个hello程序。
将hello驱动程序编译成模块，而且是独立于内核源码编译的。
⑷ 如何编译linux驱动ko
本文详细阐述了Linux驱动KO的编译方法，重点介绍单编驱动KO的流程与优势。在Linux系统中，.ko文件即模块文件，Linux提供了模块机制，具有不直接影响内核映像大小与加载后功能等同于内核内其他部分的特点。
实验环境包括MINI2440开发板与基于linux-2.6.32.2的软件环境。编译Linux驱动KO主要分为两种方式：整编内核与单编KO。
整编内核模式下，通过将驱动程序demo_driver.c拷贝至指定目录，调整Makefile文件，然后在内核源码顶层目录执行编译指令，最终生成demo_driver.ko文件。然而，这种方式涉及整个内核的编译过程，耗时约20分钟。
单编KO方法则更简洁。使用make moles指令编译内核中所有模块，或通过增加“M”参数指定单独编译某一模块。单编KO模式下，需要一个特殊的Makefile文件，该文件定义了内核目录、交叉编译工具等变量，指定将demo_driver.c编译成demo_driver.ko文件。通过简单的make指令，编译过程只需3秒左右，效率显着提高。
编译完成后，将demo_driver.ko文件传输至开发板中并加载，通过查看设备与测试驱动，确保其正常运行。单编KO模式优势在于快速编译过程，这使得开发者在调试和迭代驱动程序时更为高效。
总结，Linux驱动KO的编译方法主要包括整编内核与单编KO两种。单编KO方法以其快速编译优势成为一种高效且实用的选择。如果您觉得本文对您有所帮助，请给予支持与反馈，您的认可是我持续更新的动力。