A. 怎样用PID算法对恒温箱的温度进行控制，求相关的51单片机汇编程序
本设计要求：本温度控制系统为以单片机为核心，实现了对温度实时监测和控制，实现了控制的智能化。设计恒温箱温度控制系统，配有温度传感器，采用DS18B20数字温度传感器，无需数模拟∕数字转换，可直接与单片机进行数字传输，采用了PID控制技术，可以使温度保持在要求的一个恒定范围内，配有键盘，用于输入设定温度；配有数码管LED用来显示温度。
技术参数和设计任务：
1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制，实现保持恒温箱在最高温度为110℃。
2、可预置恒温箱温度，烘干过程恒温控制，温度控制误差小于±2℃。
3、预置时显示设定温度，恒温时显示实时温度，采用PID控制算法显示精确到0.1℃。
4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。
5、对升、降温过程没有线性要求。
6、温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器，无需数模拟∕数字转换，可直接与单片机进行数字传输
7、人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成，实现对温度的显示、报警。
需要的话联系用户名扣扣
B. 想自制个恒温箱
我来给你回答详细点:
恒温箱的原理其实比较简单,关键的控制部分有三个,
1.温度探头
2.是制冷压缩机
3.热风机,有的用红外线加热,或是直接用电阻丝加热.
温度探头的测量端伸在恒温箱内部的空气中,不能与物体或是箱避接触,实时监测箱内的温度,在控制面板上,可以设置恒温箱的恒温范围,即设置允许的温度上限和下限,当探头检测到温度低于下限时,开启热风机加热.温度开始回升.当探头检测到温度高于上限时,开启制冷压缩机制冷,温度下降.如此来回控制.
有的恒温比较高级,可以设置偏离度,比如说正常情况下,温度应是达到下限时开始加热,此时加热稍晚,因为在加热开始后,温度可能还要下降一段时间,这时可以设置偏离度,使之提前加热或制冷.
看你要好大的恒温箱，市面有成品，如果要自制的话，可以这么做最简单：
用一个电接点温度计加中间继电器，带接触器，带加热电阻（电炉丝）
如果箱子很小，可以不加接触器，但必须要有中间继电器，因为电接点温度计能带的负载很小，只有几十mA
附资料：
电接点温度计可分为固定式和可调式。它们又各自分成两种系列：即WXG系列电接点玻璃水银
温度计和WXG系列棒式电接点温度计。
WXG系列电接点玻璃水银温度计：可调式电接点温度计是通过旋转温度计顶端的磁钢调节帽来
调节温度计接点位置。固定式是接点固定在某些特定的温度上，不可调节，电接点数通常不超过3
个，两相邻接点距率不小于7mm，（接点温度由用户决定）接点：汞－铂。接点最大电流：20mA（
无感负载）。最高电压：36V。感温液：水银。
WXG系列棒式电接点温度计：WXG－01F为直形棒式固定电接点温度计，WXG－02F为90°角。角
形棒式固定电接点温度计，无标尺，但温度值标注在某些接点位置上，接点：汞－铂。最大工作流
：20mA（无感负载），最高电压：36V。感温液：水银。
WXG系列电接点金属保护套玻璃水银温度计，由原WXG系列电接点玻璃水银温度计外装金属保护
套。金属保护套材质可按用户需要镍铬（A3钢）、黄铜（HPb59-1或H62）及不锈钢(1Cr18Ni9Ti)套
三种制成。
C. 恒温箱怎么保养
1.培养箱外壳必须有效接地，使用完毕后，应将电源关闭，以保证使用安全。
2.培养箱应放置在具有良好通风条件的室内，在其周围不可放置易燃易爆物品。
3.培养箱内物品放置切勿过挤，必须留出空间。
4.培养箱内外应经常保持清洁，长期不用应盖好塑料防尘罩，放在干燥室内。
5.要做好培养箱的日常维护保养工作，使用、维护应有专职人员进行，保养时必须先切断电源，
保证安全。
6.易耗品如密封圈、电机、加热管等应定期保养，清洁灰尘。
7.不宜在高电压、大电流、强磁场、带腐蚀性气体（如含酸、碱、硫物质），以免干扰损坏及发生
危险。