㈠ linux C 配置串口
配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为：
如何获取该结构呢？我们操作串口跟操作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口：
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：
当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考：
㈡ 求助：Linux下C语言如何向串口发送16进制数据
Linux特点是所有都是文件
包括串口设备
首先 找到你串口对应的设备 一般是 /dev/ttyS1
当然 也可能是别的 需要你自己确认硬件。
然后比如你要发送0x01,0x02,0x03,0x04，
intfd;fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWD);
charbuf[256]={0x01,0x02,0x03,0x04};
write(fd,buf,4);
close(fd);这样就可以了。
㈢ linux怎么读取串口数据
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#defineFALSE-1
#defineTRUE0
intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,族歼渣1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){改慧
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
structtermiosoptions;
if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
perror("SetupSerial1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag&=~CSIZE;
switch(databits)
{
case7:
options.c_cflag|=CS7;
break;
case8:
options.c_cflag|=CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize ");return(FALSE);
}
switch(parity)
{
case'n':
case'N':
options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
break;
case'o':
case'O':
options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
break;
case'e':
case'E':
options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
break;
case'S':
case's':/*asnoparity*/
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedparity ");兆悄
return(FALSE);
}
switch(stopbits)
{
case1:
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
case2:
options.c_cflag|=CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits ");
return(FALSE);
}
/*Setinputparityoption*/
if(parity!='n')
options.c_iflag|=INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME]=150;
options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
{
perror("SetupSerial3");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
intmain()
{
printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s ",__TIME__,__DATE__);
printf("STDIOCOM1 ");
intfd;
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
if(fd==-1)
{
perror("serialporterror ");
}
else
{
printf("open");
printf("%s",ttyname(fd));
printf("succesfully ");
}
set_speed(fd,115200);
if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
printf("SetParityError ");
exit(0);
}
charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
write(fd,&buf,26);
charbuff[512];
intnread;
while(1)
{
if((nread=read(fd,buff,512))>0)
{
printf(" Len:%d ",nread);
buff[nread+1]=' ';
printf("%s",buff);
}
}
close(fd);
return0;
}