A. android平台到底能不能通过串口发送AT指令呢，急！！!
AT命令（Attention）在手机中，用于对modem（也就是移动模块）通过串口命令进行操作，处理与语音电话、短信和数据。
关于AT命令:
Android系统与AT命令
对于智能手机，AP和BP分离的情况，在AP上的系统通过串口和BP通信是个不错方式。在Android的源码中有一个内部包com.android.internal.telephony中有对AT命令的封装和解析，但这种internal的包开发者不能调用的SDK部分，可以用来封装ROM。这说明Android对AT command的方式是支持的。
对于Android如何调用AT command
用root登录命令行，直接对串口进行操作，如echo -e "AT " > /dev/smd0
具体的串口，不同设备会有不同，甚至不一定会提供。这种方式，开发者是可以调用的，通过Runtime.exec直接执行命令行命令，但要求是root，例如echo -e "ATD123456789; " > /dev/smd0，拨打123456789的号码。
目前最新的AT命令标准发布与2014.6.27，似乎还活得挺滋润的。但是给出的keywords是UMTS, GSM, command, terminal, LTE这说明CDMA确实很可能不是采用AT命令的方式。
B. Android串口通讯
1.打开串口。
2.串口处于监听状态
3.想串口写入数据，串口接收到数据返回数据
SerialPort类所在的包一定要和上图包名一直，因为串口通讯需要使用jni中的函数。
package android_serialport_api;
import java.io.File;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import com.fx.serialporttest.L;
public class SerialPort {
/*
* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method
* close();
*/
private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;
/**
* 构造方法
* @param device 串口地址
* @param baurate 波特率
* @param flags
* @throws IOException
* @throws InterruptedException
*/
public SerialPort(File device,int baudrate,int flags) {
/*
* 检测是否有访问权限
*/
if(!device.canRead()||!device.canWrite()){
//如果没有读写权限，尝试chmod命令这个文件
L.tag("没有读写权限");
Process su;
try {
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");//获取root读写权限
String cmd = "chmod 777"+device.getAbsolutePath()+"\n"+"exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); //向此路径文件写入命令
if((su.waitFor()!=0||!device.canRead()||!device.canWrite())){
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);
if(mFd==null){
mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);
L.tag("native open return null");
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
public FileInputStream getmFileInputStream() {
return mFileInputStream;
}
public void setmFileInputStream(FileInputStream mFileInputStream) {
this.mFileInputStream = mFileInputStream;
}
public FileOutputStream getmFileOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}
public void setmFileOutputStream(FileOutputStream mFileOutputStream) {
this.mFileOutputStream = mFileOutputStream;
}
//JNI
private native static FileDescriptor open(String path,int baudrate,int flags);
public native void close();
static {
System.loadLibrary("serial_port");
}
}
package android_serialport_api;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import com.fx.serialporttest.L;
public class SerialPortFinger {
private static ReadThread readThread;
private static FileInputStream mFileInputStream;
private static FileOutputStream mFileOutputStream;
static String path = "/dev/ttyS0";//设备主板的串口地址，地址有所不同
public void startListener(){
SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(path), 9600, 0);//9600是波特率，这个也是有所不同，具体要看设备
mFileInputStream = serialPort.getmFileInputStream();
mFileOutputStream = serialPort.getmFileOutputStream();//获取串口写入流
readThread = new ReadThread();
readThread.start();//开启监听
}
/**
* 发送指令到串口
*
* @param cmd
* @return
*/
public boolean sendCmds(String cmd) {
boolean result = true;
byte[] mBuffer = (cmd+"\r\n").getBytes();
try {
if (mFileOutputStream != null) {
mFileOutputStream.write(mBuffer);
} else {
result = false;
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
result = false;
}
return result;
}
static class ReadThread extends Thread{
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
super.run();
int len;
StringBuffer sb = new StringBuffer("");
while(true){ //循环监听串口，读取返回的数据
byte[] buffer = new byte[1024];
if(mFileInputStream==null){
return;
}
try {
len = mFileInputStream.read(buffer);
if(len>0){
sb.append(new String(buffer, 0, len));
}
if(!sb.toString().equals(""))
{
L.tag(sb.toString());//收到串口的返回数据，在日志中打印出来
}
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
L.tag("接受完成");
}
}
}
}
C. Android UART 串口通信
最近有项目需要实现windows机器和Android开发版进行UART串口通信，经过3天查找尝试，特记录一下最终方案，希望之后的同行少走弯路，最后在git上回开源我最终的方案希望大家支持。
Android 3.0.1
Gradle 4.1
ARM开发版 : RK3399
PC机器：Win10
开发机器：MAC 10.13.3
先上图
由于 android-serialport-api 项目中的so使用较old的ndk编译，所以在对于Android 6.0 以上版本兼容的时候会报错 dlopen failed: "has text relocations" 。且使用的mk进行编译，特升级为用cmake编译。
升级 android-serialport-api
项目结构：
app对应原项目中的各个Activity， androidserial 是mole 对应编译之前的so，还有API的封装。可以直接引用androidserial，调用方法参考app目录下的activity。
注意 关于权限！
当接入开发板后如果发现 Error You do not have read/write permission to the serial port 需要root 权限 ，在开发者模式中开启root 权限 adb和应用
使用一下命令开启Android对串口的读写权限
setenforce 0 : 关闭防火墙，有人说关键是这，但是我的环境不用关闭，只要给权限就可以
注意 关于ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 对应的是 UART 串口1-6 一般都是一一对应的。这个具体要看一下开发板的说明。
记录的比较糙，还请见谅，如有问题请留言，我看到后肯定回复。项目主要看结构，剩下的都是复制黏贴的事。 git地址:https://github.com/braincs/AndroidSerialLibrary