① 怎样用PID算法对恒温箱的温度进行控制，求相关的51单片机汇编程序
本设计要求：本温度控制系统为以单片机为核心，实现了对温度实时监测和控制，实现了控制的智能化。设计恒温箱温度控制系统，配有温度传感器，采用DS18B20数字温度传感器，无需数模拟∕数字转换，可直接与单片机进行数字传输，采用了PID控制技术，可以使温度保持在要求的一个恒定范围内，配有键盘，用于输入设定温度；配有数码管LED用来显示温度。
技术参数和设计任务：
1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制，实现保持恒温箱在最高温度为110℃。
2、可预置恒温箱温度，烘干过程恒温控制，温度控制误差小于±2℃。
3、预置时显示设定温度，恒温时显示实时温度，采用PID控制算法显示精确到0.1℃。
4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。
5、对升、降温过程没有线性要求。
6、温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器，无需数模拟∕数字转换，可直接与单片机进行数字传输
7、人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成，实现对温度的显示、报警。
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② 基于单片机AT89c51的数字PID控制直流电机PWM调速系统C语言程序
首先弄清楚PID是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。
③ 单片机怎么控制封口机发热条的温度很定在某个温度值上，并且温度可调
发热条一般来说，就是一个功率大些的，阻值比较小的电阻，具体的电阻值你可以用万用表量出来，但不会十分准确，因为发热时的电阻值变化还是很大的。一般是发热电阻值变大，平常不加电的时候阻值会小很多。量出发热条的电阻值，估算一下发热条的功率，再看看你的电源的功率，比较一下看相差的大吗。
我们常说白炽灯频繁开关容易坏，是因为关灯后电阻变小，灯泡的功率相应变大，上电的时候功率变大，所以开灯的时候灯泡容易坏。这种情况下，你的发热条控制的时候最好可以控制最大的加热功率不要超过电源的功率。
好吧，以下这些仅供参考。先声明，我不了解你所说的封口机，是用来压塑料袋的吗。
请确认一下是否有必要进行恒温控制。如果没有必要，尽量不使用恒温控制，最好用开环的方式直接控制输出电压，简单的系统可靠性高。
比如说这样，用户选择要输出第几档的加热功率，像家里的电暖气类似，有一个档位选择就可以，不需要十分准确，当然也可以做成连续可调的。
使用的时候，如果开始加热到停止加热的时间比较短，可以在这个过程中突然加大功率输出，其他的时候不需要一直加热。
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