1. 51单片机可以直接驱动步进电机么
51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中
2. 关于C8051单片机控制电机转动的编程
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY2 = P3^3; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速
uchar step = 0;
bit AB_flag = 0;
unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动
{