单片机低电平扫描

㈠ 单片机行列式键盘扫描原理

单片机行列式键盘扫描原理如下：

1、行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。

2、延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。

3、单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平。

4、此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

(1)单片机低电平扫描扩展阅读

单片机学习方法

1、基础理论知识学习

基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。。在学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基础。

2、单片机实践

准备一台电脑、一块单片机开发板、一套视频教程、一本单片机教材和一本C语言教材。电脑是用来编写和编译程序，并将程序代码下载到单片机上；开发板来运行单片机程序，验证实际效果。

㈡ 单片机 行列矩阵键盘

这是一种常见的4*4矩阵键盘扫描按键的方法。其原理是先把4条列线设置为低电平，然后扫描行线，如有按键被按下，必定有一条行线为低电平。再把为低电平的行线设置为低电平，然后扫描列线，如有按键被按下，必定有一条列线为低电平。

在倒数第3句，P3=x;这里的x中的值是对应行线为低电平，其他7位为高电平。x是P3和0x0f按位或，也就是高四位（行）不变，低四位（列）全置1。但key_code重新读取P3后，由于前面的操作中把高四位（行）的某一条线置为低电平，按下的键导致与该行线接触的列线必定被拉低为低电平，所以这里key_code的低四位不是1111，而是有一位是0，这样结合高四位的值就可以确定键码了。

在51单片机中需要注意，虽然向单片机的引脚输出1，但接着读回的数据完全受引脚外部电平控制。原则上读取51单片机的I/O之前必须向向对应I/O写1，而读回的数据完全决定于引脚外接电平。这意味着，即使输出信号，如果外部电平未改变，读取的数据可能仍然是之前的值，因此在读取I/O之前应确保输出高电平。

此外，为了确保准确读取按键状态，通常在扫描行线和列线时，需要快速切换电平，以避免读取错误的电平状态。例如，在设置行线为低电平后，应立即扫描对应的列线，然后再快速恢复行线为高电平，继续下一个行线的扫描。

在实际应用中，还需要注意按键的抖动问题，这可能会导致误触发。可以通过软件延时或硬件去抖动电路来解决这个问题。软件延时通常是通过增加读取按键状态之间的延时来实现，而硬件去抖动电路则是在按键两端并联一个电容和电阻，利用RC电路的充放电特性来滤除抖动。

总的来说，4*4矩阵键盘的扫描方法需要精确控制电平切换和读取时机，同时还需要考虑按键抖动的影响，以确保按键检测的准确性。