Ⅰ 怎么使两个单片机间进行CAN通信
如果单片机本身带有CAN接口，那么外部加好CAN收发器、连好线、跳好终端电阻，之后配置好相应的寄存器，就能通信了。
如果单片机自身没有CAN接口，那么外部还需要额外添加CAN控制器，单片机通过SPI总线或并行总线访问CAN控制器进行配置和数据交换。
Ⅱ stm32与CAN总线是什么关系啊 求高手指教啊! CAN是芯片吗要具体点的好吗
stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。
CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。
就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。
单片机普通IO脚接CAN芯片，单片机发出通讯信号给CAN芯片作逻辑转换后，CAN芯片将信号放到CAN总线上去传输，信号到了目的地后进入另一块CAN芯片，CAN芯片将处理好的信号给予目标芯片。
但是咱们的stm32比普通的单片机强大，已经将这块CAN芯片集成到stm32内部，所以我们使用时不用再外接芯片。stm32有专门的CAN口用于收发CAN信号。
其实，CAN协议就是一种简易化了的网络协议，那个所谓的CAN芯片就像我们的网卡，而stm32就是一个集成了网卡的CPU!