① 基于51单片机的编码器（速度，方向）
基于51单片机的编码器程序设计，实现电机转速与旋转方向测量，通过LCD显示。
编码器与电机轴连接，电机转动带动编码器转动，产生脉冲输出，用于测量电机的旋转量。设计程序采用51单片机，包括主函数、定时器中断函数和外部中断函数。
主函数中初始化LCD，设置定时器和中断，打开总中断。定时器0用于测量时间，定时器1用于计数。外部中断0用于触发脉冲计数，外部中断1用于判断旋转方向。
定时器0中断函数中，计算时间并统计频率，根据频率计算速度，并显示在LCD上。同时，显示电机的旋转方向。
定时器1中断函数中，计算时间并更新定时器值。
外部中断0的中断函数中，触发脉冲计数并关闭定时器1，等待外部中断1触发。当外部中断1触发时，根据脉冲计数计算旋转方向并更新显示。
此程序实现电机转速和旋转方向的实时测量，并通过LCD显示，为电机控制提供准确的参数。
② 关于单片机、编解码器PT2262/2272、DF无线收发模块之间的问题
PT2262/PT2272是编码解码新品，有地址位，数据位，地址位一般两者都设定好，不用再动它，数据位可以根据需要连接，可接按键，按键对应要实现的功能，也可按你设计的接到单片机上，根据传感器情况，单片机分析结果给到数据位上表示某种功能，地址位和数据位都有3中状态，分别为高电平，低电平，悬空状态，PT2272为解码，因为这是硬件解码，所以只要地址码和编码器的地址码一致，其就会输出数据位的状态，通过单片机读取数据位上的状态，就能知道发射器上的变化了，你需要编程的部分包括对传感器的处理和将相应要发送码数给PT2262，下面的单片机的程序就是读取PT2262的数据位状态就行，先找资料看懂内容吧，热释电传感器资料+PT2262/PT2272文档，单片机控制-按键，1602等。
③ 编码器输出线有几根，怎么与单片机相连接，它输出的信号与测量的角度怎么联系呢
问题过于笼统，需要具体化。一般情况下，增量式编码器常用有3个信号，即ABZ，输出可以是ABZ三个信号，也可以是ABZA|B|Z|六个信号。连接单片机时，除了电源线外，3信号输出的应有3根线，6信号输出的应有6根线。并口绝对式编码器的信号线数量取决于其位数，如10位的需10根信号线，12位的需12根，16位的需16根。串口绝对式编码器的信号线数量取决于串口类型，例如4根线中通常有两根是电源线。
连接单片机时，还要考虑编码器的类型及其使用方法。增量式编码器可能不需要Z信号，可能仅使用主信号A或B，也可能使用两个主信号AB来实现正反方向判断。如果单片机具有编码器功能，就无需额外设置判向电路。
角度测量时，首先需要确定所需分辨率的编码器，并计算每个脉冲对应的角度当量。例如，如果一个脉冲对应的角度为0.5度，那么每旋转一圈会产生360/0.5=720个脉冲。因此，通过计数脉冲的数量，即可计算出编码器旋转的角度。
为了准确连接编码器和单片机，必须仔细阅读编码器和单片机的数据手册，了解它们的接口类型、信号线数量及信号特性。此外，还需要确保电源电压和电流符合编码器的要求，以避免损坏设备。
对于复杂的系统，可能还需要设计额外的电路来处理编码器信号，例如滤波电路、隔离电路等，以提高信号的可靠性和稳定性。
总之，编码器的连接和信号处理需要根据具体的应用场景和设备特性进行细致的设计和调试。
④ 编码器与单片机，具体如何接线呢
如果你想用编码器和单片机进行数据交互的话就用通信的方式可以选择串口，也可以用 I2C 或者 SPI 进行通信如果你是想单方向的，直接随意接IO口就可以了
⑤ 编码器与单片机的连接
可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。一般将A、B相接到定时器输入的IO上，这样比较好处理，将定时器设为计数器模式就可以了。检测步进电机转动角度当然可以做到，这只是基本应用。360线，一个脉冲输入就是1度，所以很容易的。接收到45个脉冲就证明转动了45度了。
⑥ 51单片机与无线串口搭配（315mhz）要接编码电路及解码电路吗
最好还是接上编解码电路（如2260/2272），这样通信简单且干扰小很多。如果不接也可以通信，不过要自己编码，干扰相当大，且调试很不方便。