单片机循迹小车

A. 单片机智能小车寻迹路线图在哪弄

自己设计。
通过构建智能小车，培养设计并实现自动控制系统的能力，在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测。
驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的流水灯，蜂鸣器，数码管，机动等的结合。
灵活应用机电等相关学科实现方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识，因此我们可以自己设计，而不是去照搬别人的。

B. 51单片机循迹小车怎样又准又快

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。

C. 单片机控制的循迹小车电机驱动问题

可以考虑采用ul2003、l298芯片驱动步进电机工作，单片机采用stc公司的iap15f2k61s2单片机。引脚够用。采用pwm技术实现对小车的调速，我们可以设成0是最快速，255停。我们的小车采用的网络融创的小车，比赛专用的产品。

D. 循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快

要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；
要快的话就是驱动你的轮子跑得快，这和你的硬件很有关系，，，看你用什么电机，什么方式驱动电机了，无非是用程序找到一种电机转的最快的方法，然后结合上面的寻迹方式（复杂路况如十字路口，不同曲率的弯道，直角弯，锐角弯等）还有就是你的电源供电也挺重要的。

E. 51单片机智能两路循迹小车程序，检测到黑线直走，检测不到黑线就左转或右转都可以，需要程序代码麻烦了

别想那么复杂。
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。
然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。
最后，程序里，检测到高电平然后io口电平取反就行。

F. 单片机怎么实现循迹小车

在内存中用变量记录小车运动数据，跑出轨道后根据记录数据可以分析回归轨道的数据
在轨时也可以用这个数据变量分析小车姿态，实时修正小车驱动。

G. 我们做51单片机寻迹小车，走直线的时候小车会左右扭，拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）求指教！

走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜，也有可能是你的程序没处理好（如延时），拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）说明你的程序有待修改，没见你的实物与程序，具体情况还得具体分析，我说的仅供参考！

H. 基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去是怎么回事怎么改善

基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去，原因有二（假如曲线已能循迹）：
1、车速太快了，循迹、伺服机构来不及反应。
2、循迹速度太慢。
改善方法就是对症下药，降低车速试试就知道问题在哪里了，然后解决。

I. 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(9)单片机循迹小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。