⑴ linux内核模块怎么调用
在编写linux内核模块的时候,有时候我们需要调用一只内核模块里面的函数,然而如果是在不同目录下面编译生成的内核模块,此时A模块去调用B模块的函数时候会出现函数未定义,无法调用的情况。那么以前我是在同一个目录下面,先后写两个makefile,然后编译生成两个不同的内核模块,这种方式可以正常实现A模块调用B模块里面的函数,不过非常麻烦。本博文将会针对这种情况提出一种可以同时生成多个内核模块,不要再次编译的方面,下面贴出源码:
内核模块cal.ko:
#include <linux/mole.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
int add(int a, int b) {
return a+b;
}
int sub(int a, int b) {
return a-b;
}
static int sym_init() {
return 0;
}
static int sym_exit() {
return 0;
}
mole_init(sym_init);
mole_exit(sym_exit);
EXPORT_SYMBOL(add);
EXPORT_SYMBOL(sub);
内核模块hello.ko
#include <linux/mole.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Mole");
MODULE_ALIAS("a simplest mole");
static int age = 10;
mole_param(age, int, S_IRUGO);//allow all user to use this param
int add(int a, int b);
int sub(int a, int b);
static int hello_init(void)
{
printk("<0>"" Hello World! age = %d\n", add(10, 20));//调用内核模块cal.ko里面的add函数
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("<0>""hello exit %d\n", sub(30,10));//调用内核模块cal.ko里面的sub函数
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
可以生成多个内核模块的makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := cal.o hello.o
cal-objs := operator.o
hello-objs := main.o
else
KDIR := /lib/moles/2.6.32-21-generic/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
endif
此时在当前目录执行make就会产生cal.ko和hello.ko两个内核模块
⑵ 一个linux系统分多少内核模块
Linux 仅仅是内核。Linux 操作系统一般指的是 Linux 内核 + 其他软件。
所以内核模块,不用说了,就是 Linux 内核的可重载模块。模块化设计什么意思不用说了。
Linux 源代码要特指,一般说 Linux 源代码应该是说 Linux 内核源代码。也就是内核的最核心代码+外围模块的源代码。(注意模块是可以独立开发,独立存在的。但内核模块必须被内核载入后才能工作。)
所以一个 Linux 系统是没办法分多少内核模块的,内核模块是可以变的。
内核模块既可以随时用随载入,不用了就卸载,也可以直接就放到内核中(也就是直接编译到内核里面)。可以说内核模块主要就是驱动,驱动是运行在内核层面的程序。不同的计算机需要不同的驱动,不同的 Linux 内核版本,自带的驱动也是有很大区别的。
Linux 系统是由各种各样的“软件包”(或者叫组件)组成的,而不是内核模块组成的。因为 Linux 系统是 Linux 内核 + 其他软件。内核模块只是 Linux 内核部分的东西。其他软件包括各种函数库,各种应用程序,还有用户界面接口等等。
如果《操作系统原理》明白了,Linux 还是很好理解的。
如果只用 Windows ,是不能理解系统分层的,因为你用 Windows ,只见过他的 GUI ,而没见过其他的部分。比如 Windows 的 NT 内核是什么东东,DirectX 11 算什么,IE 是什么层级。
⑶ Linux内核模块包含哪几部分其中哪些是不可缺少的要素
启动头,内存管理,调度管理等是不可缺的。
简单的讲:可以缺少的是驱动部分。实际上linux基本把能用到的驱动都集中起来了(各个厂家的)。大部分电脑只能用到其中一部分
我们实际裁剪内核,主要是调整参数,以及根据机器上的硬件裁剪硬件驱动。所以上面都有用,除了驱动部分包含大量的你机器上没有的驱动。
⑷ 如何为linux 添加内核模块
1.1 add .c file
./kernel_imx/drivers/hello_mole/hello.c:
[cpp] view plain
#include <linux/mole.h>
#include <linux/string.h>
static int __init hello_mole_init(void)
{
printk(KERN_DEBUG "hello_mole_init\n");
return 0;
}
static void __exit hello_mole_exit(void)
{
printk(KERN_DEBUG "hello_mole_exit\n");
}
⑸ linux怎么添加自己的内核模块
不同发行版和不同版本的Linux略有不同,以CentOS7为例,需要在/etc/sysconfig/moles/目录中增加一个脚本,在此脚本中加载所需的模块。注意该脚本文件的权限为755。
以uinput模块为例,脚本如下:
#!/bin/sh
if [ ! -c /dev/input/uinput ] ; then
exec /sbin/modprobe uinput >/dev/null 2>&1
fi
⑹ Linux内核是什么
Linux内核无疑是Linux操作系统的核心。它由以下五个子系统构成
(1)进程调度
(2)内存管理
(3)虚拟文件系统
(4)网络接口
(5)进程之间的通信
⑺ linux内核模块如何开始和结束
GRLB 加载了内核之后,内核首先会再进行二次系统的自检,而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管Linux的启动过程了。
内核完成再次系统自检之后,开始采用动态的方式加载每个硬件的模块,这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动(默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的,如果是重要的功能,则会直接编译到内核当中;如果是非重要的功能,比如硬件驱动会编译为模块,则在需要时由内核调用。不过,如果没有被内核硬件,要想驱动,就需要手工安装个硬件的硬块了。具体的安装方法会在后续章节中介绍)。
那么,Linux 的内核到底放在了哪里呢?当然是 /boot 的启动目录中了,我们来看看这个目录下的内容吧。
[root@localhost ~]#ls /boot/
config-2.6.32-279.el6.i686
#内核的配置文件,内核编译时选择的功能与模块
efi
#可扩展固件接口,为英特尔为全新PC固件的体系结构、接口和服务提出的建议标准
grub
#启动引导程GTUB的数据目录
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img
#虚拟文件系统(CentOS 6.x 中用initramfs替代了initrd,但功能是一样的)
lost+found
故boot分区的备份目录
symvers-2_6.32-279.el6.i686.gz
#模块符号信息
System.map-2.6.32-279.el6.i686
#内核功能和内存地址的对应列表
vmlinuz-2.6.32-279.el6.i686
#用于启动的Linux内核。这个文件是一个压缩的内核镜像
我们已经知道,Linux 会把不重要的功能编译成内核模块,在需要时再调用,从而保证了内核不会过大。在多数 Linux 中,都会把硬件的驱动程序编译为模块, 这些模块保存在 /lib/moles/ 目录中。常见的 USB、SATA 和 SCSI 等硬盘设备的驱动,还有一些特殊的文件系统(如 LVM、RAID 等)的驱动,都是以模块的方式来保存的。
如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上,并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统,那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题,系统会顺利启动。但是如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上,或者采用的是 LVM 文件系统,那么内核(内核加载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的,并不存在硬盘驱动不识别的问题)在加载根目录之前是需要加载 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统的驱动的。
SCSI 硬盘和 LVM 文件系统的驱动都放在硬盘的 /lib/moles/ 目录中,既然内核没有办法识别 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统,那怎么可能读取 /lib/moles/ 目录中的驱动呢?Linux 给出的解决办法是使用 initramfs 这个虚拟文件系统来处理这个问题。
initramfe虚拟文件系统
CentOS 6.x 中使用 initramfs 虚拟文件系统取代了 CentOS 5.x 中的 initrd RAM Disk。它们的作用类似,可以通过启动引导程序加载到内存中,然后会解压缩并在内存中仿真成一个根目录,并且这个仿真的文件系统能够提供一个可执行程序,通过该程序来加载启动过程中所需的内核模块,比如 USB、SATA. SCSI 硬盘的驱动和 LVM、RAID 文件系统的驱动。
也就是说,通过 initramfs 虚拟文件系统在内存中模拟出一个根目录,然后在这个模拟根目录中加载 SCSI 等硬件的驱动,就可以加载真正的根目录了,之后才能调用 Linux 的第一个进程 /sbin/init。
Initramfs 虚拟文件系统主要有以下优点:
initramfs 随着其中数据的増减自动増减容量。
在 initramfs 和页面缓存之间没有重复数据。
initramfs 重复利用了 Linux caching 的代码,因此几乎没有増加内核尺寸,而 caching 的代码已经经过良好测试,所以 initramfs 的代码质量也有保证。
不需要额外的文件系统驱动。
其实大家只需要知道 initramfs 是为了在内核中建立一个模拟根目录,这个模拟根目录是为了可以调用 USB、SATA、SCSI、LVM、RAID 等硬盘接口或文件系统的驱动模块,加载了驱动模块后才可以加载真正的系统根目录。我们可以通过示意图 1 来表示这个过程。
[root@localhost~]#mkdir/tmp/initramfs
#建立测试目录
[root@localhost~]#cp/boot/
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img/tmp/initramfs/
#复制initramfs文件
[root@localhost~]#cd/tmp/initramfs/
[root@localhostinitramfs]#file
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img:gzipcompressed
data,fromUnix,lastmodified:
WedApr1021:49:342013,maxcompression
#查看文件类型,发现这个文件是一个使用gzip命令打包的压缩包
[root@localhostinitramfs]#mvinitramfs-2.6.32-279.el6.i686.imginitramfs-2.6.32-279.el6.i686.img.gz
#修改文件的扩展名为.gz
[root@localhostinitramfs]#gunzip
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img.gz
#解压缩
[root@localhostinitramfs]#ls
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
[root@localhostinitramfs]#file
initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
initramfe-2.6.32-279.el6.i686.img:ASCIIcpioarchive(SVR4withnoCRC)
#查看文件类型,使用cpio命令的压缩文件
[root@localhostinitramfs]#cpio-ivc<initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
#解压缩
[root@localhostinitramfs]#ll
总用量34512
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10bin
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10cmdline
drwxr-xr-x.3rootroot40964月2412:10dev
-rw-r--r--.1rootroot194月2412:10dracut-004-283.el6
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10emergency
drwxr-xr-x.7rootroot40964月2412:10etc
-rwxr-xr-x.1rootroot89624月2412:10init
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue-finished
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10initqueue-settled
drwxr-xr-x.2rootroot40964月2412:10
initqueue-timeout
-rw-r--r--.1rootroot352353284月2412:09initramfs-2.6.32-279.el6.i686.img
drwxr-xr-x.9rootroot40964月2412:10lib
…省略部分输出…
#这就是initramfs虚拟文件系统中的内容,和根目录是不是很像
关机或者某些进程停止,对应的内核模块就会结束。更多知识请网络《Linux就该这么学》
⑻ linux内核是什么,有啥作用 ,
Linux是一种开源电脑操作系统内核。它是一个用C语言写成,符合POSIX标准的类Unix操作系统。
操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。
计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。
Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分:存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信,以及系统的初始化(引导)、系统调用等。
(8)Linux内核模块扩展阅读:
Linux内核的特性
1、可移植性
Linux是全球被最广泛移植的操作系统内核。从掌上电脑iPad到巨型电脑IBM S/390,甚至于微软出品的游戏机XBOX都可以看到Linux内核的踪迹。Linux也是IBM超级计算机Blue Gene的操作系统。
2、网络支持
作为一个生产操作系统和开源软件,Linux 是测试新协议及其增强的良好平台。Linux 支持大量网络协议,包括典型的 TCP/IP,以及高速网络的扩展(大于 1 Gigabit Ethernet [GbE] 和 10 GbE)。Linux 也可以支持诸如流控制传输协议(SCTP)之类的协议,它提供了很多比 TCP 更高级的特性(是传输层协议的接替者)。
3、动态内核
Linux 还是一个动态内核,支持动态添加或删除软件组件。被称为动态可加载内核模块,它们可以在引导时根据需要(当前特定设备需要这个模块)或在任何时候由用户插入。
4、系统管理程序
Linux 最新的一个增强是可以用作其他操作系统的操作系统。该系统对内核进行了修改,称为基于内核的虚拟机(KVM)。这个修改为用户空间启用了一个新的接口,它可以允许其他操作系统在启用了 KVM 的内核之上运行。除了运行 Linux 的其他实例之外, Microsoft® Windows® 也可以进行虚拟化。惟一的限制是底层处理器必须支持新的虚拟化指令。
⑼ Linux内核模块的优缺点
利用内核模块的动态装载性具有如下优点:
·将内核映象的尺寸保持在最小,并具有最大的灵活性;
·便于检验新的内核代码,而不需重新编译内核并重新引导。
但是,内核模块的引入也带来了如下问题:
·对系统性能和内存利用有负面影响;
·装入的内核模块和其他内核部分一样,具有相同的访问权限,因此,差的内核模块会导致系统崩溃;
·为了使内核模块访问所有内核资源,内核必须维护符号表,并在装入和卸载模块时修改这些符号表;
·有些模块要求利用其他模块的功能,因此,内核要维护模块之间的依赖性。
·内核必须能够在卸载模块时通知模块,并且要释放分配给模块的内存和中断等资源;
·内核版本和模块版本的不兼容,也可能导致系统崩溃,因此,严格的版本检查是必需的。
尽管内核模块的引入同时也带来不少问题,但是模块机制确实是扩充内核功能一种行之有效的方法,也是在内核级进行编程的有效途径。
⑽ LINUX 什么是内核模块和普通应用程序有什么不同
执行方式不同
系统只有一个内核,内核模块在模块加载时,将执行代码加载到内核中,开始执行、生效
运行空间不同
普通应用程序是用户态,在用户空间执行,内核模块在系统内核空间执行。