单片机小车

① 单片机遥控小车怎么做

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验
当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功
不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦
舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

② 求51单片机的小车程序和连线原理图

和飞思卡尔杯的差不多的吧！很多电子技术网站论坛都有这些资料的啊！
提供一个电子技术导航网站给我们这些电子技术同行们吧：电子世家导航网站，它里面分类收录了很多优秀的电子技术网站，在其所收录的那些网站论坛里面就有很多大侠分享资料的。这个电子技术导航网站挺不错的，我也在用，并且将它设为主页了。希望对电子技术同行们有帮助啦！

③ 我想做个单片机控制的小车，请问怎么做

你说的是智能小车？首先你得先买电机马达底盘什么的，然后自己动手焊循迹，壁障等基础功能模块，编程后，基本上可以控制小车行走，壁障等基础功能

④ 做智能小车，该用什么单片机开发板

做智能小车就是自动控制自动化专业范围的，这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言。而是《电子技术》（模拟电子技术和数字电子技术都要学），就是如何分析和设计电路的专业课。如果你连模拟电子都不懂，我给你个驱动小车电机的H桥电路图你也看不懂也不会用。而且做小车基本是做电机控制（直流电机伺服电机或者步进电机）这都是《电机与拖动》或者《电机学》里学到的。不要以为电机就是像小孩子玩的车模哪么简单。如果要测量并控制它的转速和方向，学问大了去了。
而且，看你的说明，你似乎对编程语言还不是太了解。C语言是基本上统一的，有标准的。而汇编则不是。汇编语言说白了就是微处理器（计算机用的CPU的学名）和微控制器（单片机、ARM、DSP等芯片的学名）芯片的指令集。而各个不同厂家的芯片有不同的内部结构，也就有不同的汇编语言。
比如说现在计算机用的汇编基本是x86架构的，学的最基础的就是8086芯片的汇编语言，其中它的数据传送指令有三个MOV、MOVSX、MOVZX。而8051架构的单片机，则有MOV、MOVX、MOVC三种。同样是单片机，但PIC架构的单片机的数据传送指令则是MOVWF、MOVF、MOVLW。看似一样，其实他们的区别是根据芯片内部结构决定的。
所以说，不要着急，一步一步来，先了解了微机原理，然后再学单片机原理。用什么开发板不重要，重要的你用什么单片机你学什么单片机，什么样的单片机就有什么样的开发板。 你现在读大二，要学什么单片机要看你们学校开什么单片机的课程，中国的大学基本上是学51系列架构的单片机。我上学的时候也是用51单片机做智能避障小车。而我没买过任何开发板，自己买的电容电阻万用板，自己焊的。这样做虽然弯路多点，但能从中学到很多东西。有的同学四年自动化专业毕业，焊电路板都不会……

⑤ 我想用单片机做一个声控小车

如果只是通过声音让小车运行停止还是挺容易的。

如果要让小车识别自己的语音，如说“左”，小车就左转等一些列之类的，这个难度比较大，因为这要牵涉到语音识别。

⑥ 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(6)单片机小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

⑦ 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么）

可以，需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力！

⑧ 怎么用单片机使小车前进

你的程序要针对电路写，一般是用H电桥驱动，你结合电路看看

⑨ 单片机控制小车 程序

看你的代码，红线部分解释如下：
P2.7应该是连接了一个带上拉的按键。如果按键不按下，由于上拉作用，P2.7应是高电平 ，即P2.7的值应为1；如果按键按下的话，它就会与地连接起来，是低电平，代码中读到的值就会是0.
在for循环中，如果读到P2.7不为0（会是1）那么将继续等待按键。如果一旦按下的话，for循环就会继续运行直到50次后进入下面的While(1)循环，会反复执行驱动动作。

⑩ 51单片机控制的小车，这是原理图，求最简单的程序让电机转动，即让小车跑起来

如果只是跑起来，这个也太简单了吧，如果你用M1这个电机做主电机，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定转，要反转的话，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。两个都置位1就是刹车，不过L9110好像不知道带不带刹车功能。你最好自己写一下，这个太简单啦！单片机学习讲的就是实践（估计你也不是想玩个小车车的玩具），这么简单的程序不应该叫人帮你写的，你自己写，不懂的可以问我，我会尽力帮你，这样你以后自己才能学会。你这个电路不只是能前进后退，左右转弯，还集成了不少其他的功能，你学会了写相应的程序会很有意思。