51单片机pca9685

❶ C51单片机如何使用PCA9685舵机驱动板

因为单片机本身输出电流很小（不超过20mA），直接连舵机，很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA)，像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了，ULN2003是一个输入对用一个输出，外加一个公共地，没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时，ULN2003输出为低，逻辑正好相反

参考：https://..com/question/1450617236466453020.html

❷ 求助pca9685 16路的舵机控制板无法驱动拜托了

使用8051产生舵机的驱动脉冲，很容易造成舵极震荡 多采用含pwm功能的单片机定时器来作

❸ 51单片机能用pca9685吗

我用过PCF8591

可以参看吴鉴鹰单片机开发板。

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名称：IIC协议PCF8591AD/DA转换

内容：使用4路AD中的4路检测外部模拟量输入使用液晶显示

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#include<reg52.h>

#include"i2c.h"

#include"delay.h"

#include"1602.h"

#include<stdio.h>

#defineAddWr0x90//写数据地址

#defineAddRd0x91//读数据地址

externbitack;

unsignedcharReadADC(unsignedcharChl);

bitWriteDAC(unsignedchardat);

/*------------------------------------------------

主程序

------------------------------------------------*/

main()

{

unsignedcharnum=0,i;

unsignedchartemp[7];//定义显示区域临时存储数组

floatVoltage;//定义浮点变量

LCD_Init();//初始化液晶

DelayMs(20);//延时有助于稳定

LCD_Clear();//清屏

while(1)//主循环

{

for(i=0;i<5;i++)//连续读5次，取最后一次，以便读取稳定值

num=ReadADC(0);//读取第1路电压值，范围是0-255

Voltage=(float)num*5/256;//根据参考电源VREF算出时间电压，float是强制转换符号，用于将结果转换成浮点型

sprintf(temp,"V0%3.2f",Voltage);//格式输出电压值，%3.2f表示浮点输出，共3位数，小数点后2位

LCD_Write_String(0,0,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(1);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V1%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(8,0,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(2);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V2%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(0,1,temp);

for(i=0;i<5;i++)

num=ReadADC(3);

Voltage=(float)num*5/256;

sprintf(temp,"V3%3.2f",Voltage);

LCD_Write_String(8,1,temp);

//主循环中添加其他需要一直工作的程序

DelayMs(200);

}

}

/*------------------------------------------------

读AD转值程序

输入参数Chl表示需要转换的通道，范围从0-3

返回值范围0-255

操作分四步：

（1）、发送地址字节，选择该器件。

（2）、发送控制字节，选择相应通道。

（3）、重新发送地址字节，选择该器件的读写。

（4）、接收目标通道的数据。

------------------------------------------------*/

unsignedcharReadADC(unsignedcharChl)

{

unsignedcharVal;

Start_I2c();//启动总线

SendByte(AddWr);//发送器件地址

if(ack==0)return(0);

SendByte(0x40|Chl);//发送器件子地址

if(ack==0)return(0);

Start_I2c();

SendByte(AddWr+1);//10010001是读命令

if(ack==0)return(0);

Val=RcvByte();

NoAck_I2c();//发送非应位

Stop_I2c();//结束总线

return(Val);

}