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c51单片机循迹小车设计思路

发布时间:2022-06-05 10:38:45

1. 用单片机AT89C51设计智能小车,要有循迹、避障、计算路程的功能

这属于大学生电子大赛一类的课题,有点复杂,按照你的要求完成没有1个月是完成不了的,最麻烦的就是程序调试。要做的话你还是花钱搞定吧!

2. 谁有基于51单片机的寻迹小车的详细制作过程

我毕设做过没事简单的循迹吗?

3. 51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序:

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。


(3)c51单片机循迹小车设计思路扩展阅读:


控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。




4. 用51单片机做最简单的巡线小车需要学习哪些知识

最简单就是红外对射管,当感应不到有黑线时转弯咯,必须有黑线才前进

5. 求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图,求高手帮忙。。

传感器使用红外对射传感器感应白线走即可。

6. 用51单片机设计自动循迹小车,红外对管要如何设计才能保证有效循迹距离大于2厘米

一般的对管再2cm范围是不足以相互干扰的吧!是否可以使用相邻对管分时检测的方法?

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