① 控制舵机一定要用舵机控制板吗 单片机直接控制怎么样谢谢各位啦。
你好,单片机是无法直接控制舵机的。原因如下:
1:单片机IO口输出的电流太低,无法全功率驱动电机。
2:有些单片机加上拉后输出电流可提高,但舵机属于感性负载,在动作时会产生较大的干扰,影响单片机或者周围元器件的正常工作。
建议:最稳妥的方法是单片机输出驱动光耦,光耦驱动MOS管,MOS管驱动舵机。如果舵机功率较小用三极管驱动即可。如果舵机数量较多或者功率较大要做到电源隔离。
希望对你有帮助,谢谢。
② 单片机控制与PLC控制的区别
一、功能特性不同
单片机控制器基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板,通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的,相比而言较为经济实惠。
PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的远程控制系统。
二、核心原理不同
单片机控制器是CPU的神经中枢,它包括定时控制逻辑电路、指令寄存器、译码器、地址指针DPTR及程序计数器PC、堆栈指针SP等。这里程序计数器PC是由16位(8+8)寄存器构成的计数器。要单片机执行一个程序,就必须把该程序按顺序预先装入存储器ROM的某个区域。
PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
(2)单片机控制板扩展阅读:
PLC 硬件构成:
1、电源组件
电源组件用于提供PLC运行所需的电源,可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源。
2、微处理器CPU及存储器组件
微处理器CPU是PLC的核心器件,CPU因生产厂商各有不同,有采用市场销售的标准芯片,也有采用可编程序控制器专用芯片。存储器组件有两种:ROM和RAM。
3、输入及输出组件
输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面,与普通计算机不同,PLC的工作环境比较差,需要较强抗干扰能力,输入和输出组件既是为此设计。
③ 什么是单片机解释的别太复杂,还有控制LED灯的那块集成电路板是叫单片机吗
单片机就是在一块芯片上集成了一个CPU和ROM ,RAM,IO口等外围基本电路。从入门的51系列到高端的ARM。51系列进行电路的控制等,ARM相当于电脑的处理器。
你说的那个控制LED灯的应该是单片机。
④ 单片机控制器的组成有哪些
程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器、操作控制器。
⑤ 单片机开发板和控制器在这儿,我想控制四个电机,连线怎么连求大神
黄色的排针就是单片机的I/O接口,通过它们连接到电机驱动板相应的控制接口就好了,至于用哪个口,随便,程序上分别定义就可以。
⑥ 如何用单片机控制液晶显示器呀,怎么接线……
液晶显示器有字符型,如1602,这个液晶显示器目前是统一的,引脚和命令字都 是统一的。接线如下图所示
⑦ 求一人单片机控制模块
你可以买一个最小系统板,但最小系统板最多的是40脚DIP封装单片机,体积都大。
有一款用STC15W408AS单片机,是20脚的单片机,板子很小,应该能满足你的需求。价格当然非常便宜了。带有烧录程序的下载器。
⑧ 开发板,核心板,单片机三者有什么不同
单片机,是MCU,微控制器。 是IC, 控制芯片,可以编程。
核心板,就是把单片机做成一块板子。方便更换。
开发板,就是把 核心板+外围电路板,用于开发自己想要的功能的一块电路板。
⑨ 单片机与可编程序控制器的区别
要搞清楚单片机与PLC的异同,首先得明确什幺是单片机,什幺是PLC。对此,我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助,按计算机专家的原始定义,计算机系统由五大部分--即控制单元(CU)、算术运算单元(ALU)、存储器(Memory)、输入设备(Input)、输出设备(Output)组成。早期计算机(晶体管的或集成电路的,不包括电子管的)的CU或ALU由一块甚至多块电路板组成,CU和ALU是分离的,随着集成度的提高,CU和ALU合在一块就组成了中央处理单元(CPU),接着将CPU集成到单块集成电路中就产生MPU或MCU,出现了如Intel4004、8008、8080,8085、8086、8088、Z80等MPU。此后,MPU的发展产生了两条分支,一支往高性能、高速度、大容量方向发展,典型芯片如:Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等,速度从4.7MHz到现在的3.2GHz。另一支则往多功能方向发展,将存储器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、SRAM等)、输入/出接口(Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等)全部集成在一块集成电路中而成为SOC。依愚之见,这就是当今广泛应用的单片计算机,简称单片机。这一分支可谓品种繁多,位宽从8位到32位,引脚数从6个到几百个,工作频率从几十KHz到几百MHz,体系结构既有CISC也有RISC,数不胜数。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOROLA众多的单片机等等。
至此,我们可以将计算机核心处理器的发展划分为三个阶段:板级的CPU、芯片级的MPU和SOC。
PLC是什幺呢?PLC的全称是Programmable Logic Controller(可编程序控制器),刚引入国内时,曾简称为PC。后来,IBM-PC获得广泛应用,PC成了个人电脑的代名词,才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波)。
PLC是一种产品,但这种产品有点特别,在没有下载控制程序之前,它不具备任何控制功能,也就是说,没有应用程序的PLC是毫无用处的。PLC实际上是专为工业环境使用的通用控制平台,它必须进行二次开发才能完成最终控制目的,因此,它还需程序编辑/调试软件的配合。
PLC是智能产品,它的核心控制器采用什幺方案呢?板级的CPU肯定是不能考虑的,MPU也要好几块集成电路构成,以Z80 MPU为例,需要Z80MPU、PIO、CTC、SIO、EPROM、SRAM等,把这些集成电路安装在一块电路板上,这就是早期的单板计算机。这种方案体积太大,不适合现代要求。由此可见,PLC的核心控制器采用单片机是最合适的。
由此可得出结论:
1, PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性。
2, 单片机可以构成各种各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC是单片机应用系统的一个特例。
3, 不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。
最后,从工程的角度,谈谈PLC与单片机系统的选用;
1, 对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC方案是明智、快捷的途径,成功率高,可靠性好,手尾少,但成本较高。
2,对于量大的配套项目,采用单片机系统具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能,这样可大大简化单片机系统的研制时间,性能得到保障,效益也就有保证。
⑩ plc,单片机和运动控制板卡的区别
PLC和运动控制板,都可以有单片机组成。PLC的功能更强大,运动控制板的功能比较单一