① 本人用51单片机制作了一辆红外遥控车,遇到了一个问题,我的程序在学习板上能正常控制小车的电机转动,
在学习板上,电机是怎么供电的,电压是多少,用什么芯片驱动电机的,是ULN2003吧。
你用最小系统时,电机是怎么供电的,与学习板一样吗,有ULN2003吗,单片机肯定是不能直接控制电机的,必须有电路,要么用ULN2003,要么用三极管。
② 51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长
/4#defineRD9//
小车对角轴长度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局变量定义区。
/sbitP10=P1^0;//
控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//
控制金属接近开关。
(2)c51单片机红外遥控小车扩展阅读:
控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。
对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
③ 51单片机红外避障小车教程
time=th1*256+tl1;
这是用定时器t1做计数,time=th1*256+tl1;
这是根据定时器/计数器t1的计数值计算时间,th1是计数器的高8位,计数结果当然要乘256倍了,再加上低8位的值tl1。
th1=0;
tl1=0;
是计算完了,重新写0,准备下一次计数。
④ 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,
不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM电机控制吧。
⑤ 51单片机红外循迹小车属于闭环控制嘛
51单片机红外循迹小车属于闭环控制。
51单片机红外循迹小车用的直流电机,驱动电路。
该设计用的是H桥驱动电路,再加上达林顿管,还有红外线。
⑥ 制作红外遥控小车(51单片机控制),现在我手中只有一个红外接收头。还需要什么,求详细电路图。
小车部分,你需要PWM控制,这对定时器和中断要熟悉
电机一般还需要专门的驱动芯片。
通信方面:你需要了解红外的编码,载波,当然你可以自己写个通讯协议,一端发送一段接收,以及不同弯度对应PWM的占空比,占空比决定转速,左右论转速差决定前进方向
⑦ c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障
红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管。
发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
⑧ 51单片机如何实现用红外传感器对小车进行控制
红外传感器,
还是模块
模块是供电,然后有人,就输出高电平,没人就输出低电平,价格10-15元一个
你是想通过感应到人,就向那个方向前进吗?
这个用红外传感器不是很好,红外传感器,移动的温度放大的,有移动的温度,就会出,高电平,看你怎么控制;车子未启动的时候,可以用。启动之后,就会一直触发;
PIR是对移动的温度放大的;
⑨ 红外控制51单片机小车 关于红外的疑问
1.接收器是通用的,只要是这个波长的红外就可以收到,电视、热水器、空调遥控器都能收到。
2.遥控器有不同的时序,但是常见的时序有两种,空调遥控器是另类。
3.对于一个遥控器,每个按键的编码是固定的、不重复的、不可修改的。
想知道具体编码,只能编一个程序把编码显示出来,要不就找厂家问。