单片机控制马达

‘壹’ 单片机如何控制电机转速

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

(1)单片机控制马达扩展阅读

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

‘贰’ 51单片机控制电机运转，用什么继电器

采用固态继电器即可。

控制方法：

1、单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。

2、看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。

3、继电器一端接适合交流电机的交流电压，另一端接交流电机。

4、正反转用两个继电器控制。

继电器

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

‘叁’ 单片机是怎么控制手机或手环中的微型振动马达的

cpu控制信号上需0,1即可,但I/O口驱动能力很小,必需加一级三极管放大才行. 振动是由旋转的偏心块产生的,cpu只要控制马达开,关就行了. ...

振动马达出轴上套有偏心块,通电即振. 单片机只要加只9012三极管放大就能控制了.

‘肆’ 单片机怎样控制马达转速

单片机驱动mos管，用PWM控制，调节占空比 可 改变 马达转速。

‘伍’ 如何用单片机控制马达

如果不需要控制转速，一个三极管一个继电器就可以控制马达了。

‘陆’ 如何用单片机驱动马达

一、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P1.0-P1.3正常。

‘柒’ 用stc51单片机控制uln2003驱动直流马达，为啥马达只抖动一下代码没问题，在开发板能用

uln2003是达林顿驱动芯片，一路输入一路输出一一对应。如果确定程序没有问题，建议使用单片机控制MOS管或三极管，看电机是否正常运转，其原理和用2003一个样。
如果用MOS管可以转，则是2003的问题，如果也不转，再检查程序吧。

‘捌’ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(8)单片机控制马达扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

‘玖’ 怎么用单片机控制马达

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低.
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片.像LG9110、CMO825等.马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来.
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了.

‘拾’ 单片机是怎样控制电机的

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。

控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器，由继电器来驱动交流接触器，进而控制电机，也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。 方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

单片机注意事项

一般在单片机的数据手册(Datasheet)中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。一般复位信号的宽度应为。复位电平的宽度和幅度都应满足芯片的要求，并且要求保持稳定。还有特别重要的一点就是复位电平应与电源上电在同一时刻发生，即芯片一上电，复位信号就已产生。

不然，由于没有经过复位，单片机中的寄存器的值为随机值，上电时就会按PC寄存器中的随机内容开始运行程序，这样很容易进行误操作或进入死机状态。